大时滞过程的多模式智能控制

通过简要分析了常规控制的不足，提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法，具有加速控制、减速控制、稳态激励控制三种控制模式.算法用加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求.并把此算法应用于大时滞过程的控制，与多种大时滞控制算法作比较，仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单，通用性强，使用调整方便.     

对直流系统接地故障的分析与处理

直流系统的用电负荷极为重要,供给继电保护、控制、信号、计算机监控、事故照明、交流不间断电源等,对供电的可靠性要求很高。直流系统的可靠性是保障变电所安全运行的决定条件之一。     

异常数据挖掘在Web服务器日志文件中的应用

讨论了基于距离的异常点检测算法,分析了使用该算法进行异常点检测时效率较低、需要设置参数、算法实现困难等缺点;利用基于距离和的异常点定义方法及基于抽样的近似检测算法实现Web服务器日志文件的异常数据检测.实验结果表明了算法的有效性.     

多机构单动力驱动系统的设计

分析一种基于单动力驱动多机构的,可获得高精度及可靠性高的机械传动的供货系统.该系统通过速比分配箱把输入功率按功能需要分配到能实现同步运转的各机构上,从而实现将货物从提货位搬到供货位之功能.多机构包括将货物首先运送到提货位的运货机构、再将货物提升到转货位的提升机构和最后将货物定点在供货位的旋转机构.以供货系统的传动功能和结构参数为依据,探讨2个速比分配箱的设计方案,为整个系统的机械结构设计打下理论基础.     

基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量

机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据.     

一种基于多用户的Ku波段卫星电视室外单元的设计

论文针对一种基于多用户的全频段四输出Ku卫星电视室外单元进行设计研究.借助于Ansof Designer软件的仿真优化,设计出一款全频段四输出卫星室外单元,解决了多种信号同时工作时产生的串扰和非线性问题,仿真和测试结果证明了论文设计方案的可行性和软件仿真的准确性.     

华沙圈上连续映射的非游荡集

设f:W→W为华沙圈上连续映射.讨论了f的非游荡集及某些不变集的拓扑结构,证明了:(1)P(f)-P′(f)Ω(f)-Ω′3(f);(2)′3(f)P″(f);(3)Λ3′(f)=P′(f);(4)Ω3″(f)=P″(f).     

浅谈立交设计中直接式减速车道及分流点的设计

就互通立交设计中关于直接式减速车道的设计方法和分流点附近控制参数的选取进行探讨，并总结出设计中要特别注意的一些问题。     

多层组合筒结构参数的设计

根据组合筒的应力状态和所用材料，应用相应的强度理论，按各层等强度观点，推导出多层组合筒结构参数的设计公式及三层组合筒各层间最优过盈量的计算方法     

用微机绘画物理化学实验中的图象

用微机绘制物理化学实验中图象，速度快、图象标准，给出的结果唯一。本文介绍了应用ＵＣＤＯＳ６．０汉字操作系统，使用其特显功能，用ＢＡＳＩＣ语言绘制物理化学实验图象，取得了很好的效果，提高了教学质量。