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81.
82.
一类多状态时滞不确定系统的鲁棒预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通过求解满足若干线性矩阵不等式条件的上界值的最优化问题,获得了约束范围内满足系统鲁棒性能的最优控制律。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。仿真实例证明了该算法的有效性。 相似文献
83.
84.
讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式变换,给出了H∞控制器的设计方法,并将其描述为一个优化问题。基于观测器设计的优化H∞控制器使系统具有随机稳定性,状态的跟踪性能好,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标。仿真示例说明了设计方法的有效性。 相似文献
85.
考虑了一类同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,通过采用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,而且滑模控制律和滑模面的设计可以利用线性矩阵不等式的解得到,证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真实验表明了算法的有效性。 相似文献
86.
S. K. MISHRA Shouyang WANG K. K. LAI 《系统科学与复杂性》2007,20(3):344-349
In this paper, we introduce a new class of generalized convex function, namely, a-pseudounivex function, by combining the concepts of pseudo-univex and α-invex functions. Further, we establish some relationships between vector variational-like inequality problems and vector optimization problems under the assumptions of α-pseudo-univex functions. Results obtained in this paper present a refinement and improvement of previously known results. 相似文献
87.
不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的.给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数.数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
88.
泡桐是我国重要的速生用材树种之一,然而,由于丛枝病植原体的入侵而引起的泡桐丛枝病,使患病泡桐幼树过早死亡,大树生长缓慢、蓄积量降低,直接影响泡桐经济效益和生态效益的发挥,严重制约泡桐产业的发展。国内外科技工作者虽然已初步明确了引起该病病原菌——植原体的传播方式、发生途径和发病过程中的生理生化变化及防治方法,但没有取得人们预期的进展。研究丛枝病植原体引起泡桐体内生物大分子的变化有利于揭示其致病机理。 相似文献
89.
讨论了一类2种群捕食与被捕食数学模型,其中食饵具有2个阶段即幼年和成年,并且捕食者只对成年食饵进行捕食.给出了该系统存在非负解的充分条件. 相似文献
90.
研究一类非自治具有密度制约且包含Holling IV类功能性反应和无穷时滞的捕食者-食饵系统.利用比较定理结合一些分析技巧及构造Lyapunov泛函的方法,得到了保证系统永久持续生存及任意正解全局吸引的新的充分性条件. 相似文献