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101.
This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
102.
梁宗旗 《山西师范大学学报:自然科学版》2002,16(2):9-15
本文讨论了一类具有波动算子的非线性Schroedinger方程的周期初值问题,构造了半离散和全离散的Fourier谱格式,利用有界延拓法,证明了格式的收敛性与稳定性,并给出了误差估计,为该模型的数值分析提供了理论基础和一个有效的算法。 相似文献
103.
介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持 相似文献
104.
新时期是知识经济的时代。本文结合新世纪初的时代背景特征,从体育教学和运动训练的目的任务、实施内容、实施方法、发展趋势等方面进行异同性的比较研究,旨在对21世纪初的体育教学和运动训练重新认识和定位,为体育工作者提供参考。 相似文献
105.
106.
在体育与健康课教学中培养学生创新能力的途径及方法 总被引:1,自引:0,他引:1
肖渊实 《曲靖师范学院学报》2002,21(3):118-120
培养学生创新能力是体育与健康课教学融入教育改革的需要 ,依据创新学习的基本理论、学习模式及课堂特点 ,体育创新能力培养途径是 :培养体育创新的态度、培养体育创新的技能、培养体育创新的思维 .并提出了培养创新能力的方法 相似文献
107.
108.
王培麟 《西北民族学院学报》2002,23(2):37-39,49
对利用美国微软公司开发的Office组件中的电子表格软件Excel求解线性规划的方法给予了介绍 ,并将该功能给予扩充 ,给出了用该软件求解线性方程组的方法 相似文献
109.
张志跃 《山东大学学报(理学版)》2002,37(2):120-123
应用交替分段显-隐方法求解变系数对流扩散方程,此方法具有很好的并行性且无条件稳定。 相似文献
110.
利用井间示踪剂监测技术研究储层注水特征 总被引:1,自引:0,他引:1
井间示踪剂测试是从注水井注入示踪剂段塞,然后从周围生产井中监测其产出情况,并绘出示踪剂产出曲线,通过对示踪剂产出曲线的分析来判断地层参数.这一技术是近年来发展起来的对油藏进行精细描述的一种重要手段.我国从80年代至今,示踪剂技术已在胜利、大港、中原、辽河、大庆等油田进行了广泛的应用. 相似文献