Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

三江平原川谷地中低产稻田N素调控措施

三江平原川谷地中低产田土壤主要低产障碍因素是N素，制订了N素的调控措施，建立了水稻吸氮S型曲线和土壤供氮曲线。     

波纹纤维混凝土的动力耗散研究

根据曲线纤维的几何特点和受力性能 ,推导了波纹纤维混凝土的本构关系 ,在本构理论的基础上进行动力耗散研究     

新时期体育教学与运动训练异同性的再研究

新时期是知识经济的时代。本文结合新世纪初的时代背景特征，从体育教学和运动训练的目的任务、实施内容、实施方法、发展趋势等方面进行异同性的比较研究，旨在对21世纪初的体育教学和运动训练重新认识和定位，为体育工作者提供参考。     

体操运动与全民健身

根据体操运动的特点和作用，通过文献资料研究表明，体操在我国群众体育发展的历程中，起到了重要作用。它将在市场经济条件下的全民健身活动中展现其价值，发挥其更大的作用和特有的功效。     

变系数对流扩散方程的交替分段显-隐式方法

应用交替分段显－隐方法求解变系数对流扩散方程，此方法具有很好的并行性且无条件稳定。     

试析价格消费曲线的多层含义

价格消费曲线是说明价格变化引起需求量变化的曲线，一般表示某商品在价高时需求量少，价低时需求量大。但笔者认为：它的变化规律也可以提示不同市场及不同弹性商品的需求变化规律，还可以反映整个社会对所有商品的需求变化规律。     

运动控制技术的发展与现状

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势.     

证券投资组合理论和无差异曲线

文章通过无差异曲线解释了最优证券投资组合并探讨了对现代投资组合理论三个主要组成部分的有关内容.     

一类非线性规划问题的等价性证明

给出了非线性规划问题中目标函数单调变换前后的一个等价性证明.