基于离散智能的自重构机器人变形策略

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．     

形变条件对热变形过冷奥氏体相变的影响

热变形造成的奥氏体组织结构的变化将影响到热变形奥氏体在随后冷却过程中的相变．依据热模拟试验结果，研究了变形温度、变形速率、变形量和变形后高温停留影响相变过程的微观物理本质，认为变形促进热变形奥氏体的相变，提出变形温度、变形速率和变形后高温停留时间对热变形奥氏体转变过程没有直接联系，但可以通过对再结晶过程的控制影响相变过程．再结晶虽然可能细化了晶粒，但大量消耗了热变形奥氏体中的晶体缺陷，其结果是迟滞了相变过程．     

顾及水位因子的变形预测模型在大坝变形分析中的应用

大坝的变形与水库的水位有关。一般地，库水位越高，大坝的变形越大，另外，对于大坝上不同部位的变形点，由于它们所处的环境条件及所受到的水压力影响不同，因此其变形规律不同，此时我们可以预置数个变形与水位相关的变形模型，然后让计算机自动找出预测误差最小的变形模型，实例计算表明这种分析方法效果较好。     

污水处理塔加固环强度的有限元数值模拟

对加固环的受力分布情况进行了分析，用有限元法对其受力强度进行了数值计算。结果表明，加固环应该处于污水处理塔柱体与锥体的连接处，且加固环的横截面积A≥45cm^2时，即可保证污水处理塔工作的稳定性和安全性。     

钒和碳双注入钢的纳米结构、强化机制和抗磨损特性

研究了V C双重离子注入合成纳米结构、相变和抗磨损机制．研究表明，注入后可改变钢的成分，V与Fe原子比最高可达到28％；形成了纳米相弥散强化结构和无序相强化结构．从而提高了钢表面硬度，表面硬度可提高23％～146％；抗磨损也有着明显的提高，磨损阻抗为未注入钢的2．2～3．6倍．     

吉林西林河地区糜棱岩显微构造及其地质意义研究

介绍了吉林西林河地区糜棱岩的显微构造特征 ,指出韧性变形是该区太古宙断裂变形的主导变形机制 ,同时阐述了在该区研究糜棱岩显微构造的重要意义     

北淮阳带新元古代花岗质侵入体的特征及大地构造意义

近些年来 ,在北淮阳带地层研究方面的主要进展之一 ,是将以前建立的一些变质岩群解体成不同时代、不同性质的构造地层或岩石地层单位 ,并重新厘定了它们的含义和分布。最近从原卢镇关群、佛子岭群、梅山群中识别出了较多变形花岗质岩体 ,马文璞等运用单颗粒锆石 U- Pb法测得四个变形花岗岩的年龄为 74 4± 9Ma和 665± 3 9Ma,属新元古代。岩石化学和元素地球化学分析表明 ,这些变形花岗岩的 R1 变化主要范围为 1 93 4～ 2 768,Ga/Al值位于1 .72～ 3 .61范围内。在 Zr,Nb,Ce,Y - Ga/A l图解上 ,它们主要落入后造山 ( PA)型花岗岩区 ;在 R1 - Ga/Al图解上 ,也属于后造山 ( PA)型花岗岩。上述事实可能意味着 ,Rodinia泛大陆的汇聚发生在新元古代变形花岗岩侵入之前 ,但随后即开始了拉张活动     

基于小波多级分解的数字散斑相关搜索方法

为提高数字散斑相关方法(DSCM)的测量精度和计算速度,提出一种基于小波多级分解的数字散斑相关搜索方法。该方法利用二维离散正交小波技术对图像滤波去噪同时进行多级分解,从最低的一级开始进行相关搜索计算,然后逐级回溯。与传统的相关搜索方法相比,该方法可提高运算速度至少1个数量级并提高测量精度,有更强的适用性,可以对大位移、有噪声的图像进行数字相关位移场的处理。     

晋煤集团计算机网络安全探讨

分析了晋煤计算机网络存在的安全隐患，提出了9种确保晋煤企业计算机网络安全的技术措施。     

钢骨-钢管混凝土组合柱压弯性能试验研究

通过钢骨—铜管混凝土组合柱单调压弯试验，分析了轴压比一定时，配骨指标不同的组合柱在水平荷载作用下的受力性能，讨论了这种新型组合柱的破坏形态、截面应变分布、荷载-位移关系曲线、承载能力和延性。试验结果表明，钢骨—钢管混凝土压弯组合柱具有很好的承载力和延性。