宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

棕色尖晶石颜料的合成

介绍了如下几种色料的制备：(1)ZnFeCrO4；(2)ZnFeCrO4中部份ZnO被FeO或NiO FeO所置换；(3)ZnFeCrO4中部份Fe2O3或部份Fe2O3 Cr2O3被Al2O3所置换。借助热分析和X—射线衍射分析讨论了色料的合成过程和晶体结构。最后，通过色釉试验，参照色度测定数据，阐述了颜料的组成和结构对色釉颜色的影响。表明铁离子出现在尖晶石结构中四面体间隙位和八面体间隙位的能力是极为重要的。如果Fe^3 尽量少地占据四面体间隙位，则出现制出红色值对黄色值之比趋向极大的红棕色。     

提高回转式烘干机烘干效率的方法探讨

本文分析了回转式烘干机工作过程中的料幕分布对烘干效率的影响，依据换热原理提出了理想密度函数，以及改进扬料板的设计方案和参数的确定方法。     

球料比对机械合金化合成MoSi_2过程的影响

以5∶1、10∶1、20∶1、30∶1四种不同球科比采用机械合金化方法合成了MoSi_2粉末，通过X射线衍射仪和SEM研究并讨论了球料比对MoSi_2机械合金化过程的影响，指出装球量略小于球罐容积的2/3为宜。     

提高江砂胶结充填体强度的试验

针对某硫铁矿应用长江砂胶结充填体存在的质量问题，采用向长江砂胶结充填料中加掺合料及减水剂的方法．结果表明，采用这种方法，提高了江砂胶结充填体的强度，为该矿安全采矿、充分回收资源提供了科学依据．     

一类代数上的逻辑学（Ⅱ）

Ｚａｄｅｈ的复合命题演算方法（简称ＣＲＩ方法）虽然已被广泛采纳并在应用上取得了很大成功，然而ＣＲＩ方法至今尚未有严格的理论基础．本文在一类模糊公式代数Ｆ（Ｓ）上通过特殊的赋值方法为模糊取式（ＦｕｚｙＭｏｄｕｓＰｏｎｅｎｓ）与模糊拒取式（ＦｕｚｙＭｏｄｕｓＴｏｌｅｎｓ）建立了严格的逻辑基础．其中关于ＦＭＰ的一个结果不只是Ｚａｄｅｈ的ＣＲＩ方法相应结果的改进，而且也是首次把ＣＲＩ方法纳入了模糊逻辑的框架之中，沿此途径，进一步提出并研究了前提与结论之间的支持度与相似度的理论．     

单手肩上投篮臂的生物力学分析

运用人体解剖学、运动生物力学、流体力学等多学科知识进行分析．阐明单手肩上投篮技术动作的科学性。     

CePO4基与ZrO2基陶瓷的坯体连接及其界面特征

为实现复杂形状陶瓷构件的低成本制备，以含粘结剂的料浆为连接材料，在坯体状态下对ZrO2基与CePO4基陶瓷进行无压同体及异体连接。微观分析表明，接点的颗粒尺寸小于母材的尺寸，接点及邻近区域的结构与母材相比更为致密，没有明显的裂纹、气孔及其他缺陷存在。其连接机理为烧结过程中母材与连接材料间的扩散反应，以及界面处颗粒间的相互镶嵌，力学性能测试显示接点的强度和母材的相近。     

沥青与矿料附性及提高沥青与矿料粘附性的几种措施

1概述 沥青与集料的粘附性直接影响沥青路面的使用质量和耐久性.沥青以薄膜形式裹覆在干燥的石料表面后,如果遇水,大多数沥青容易被水所剥离.沥青裹覆矿料的抗剥性取决于沥青与集料的粘附性,它不仅与沥青的性质有密切关系,而且与矿料性质有关,沥青与矿料相互作用时,除分子力的作用,即物理吸附外,还有化学的作用,即化学吸附,而且后者可较前者强若干倍.     

新型萃取技术的应用进展

对超临界革取，微波革取，固相微革取，双水相革取，液膜革取等几种新型革取技术作了简要介绍．将几种技术的特点、应用领域及现状进行了综述，以便有利于选择利用．引用文献55篇．