机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究(国家自然科学基金资助项目)

河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”，于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项（批准号：50575067）．该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目．     

基于RAP全掺量下再生温拌沥青混合料路用性能研究

为实现资源的循环利用,降低高温作用对沥青的二次老化,引入N24型再生剂、A型合成蜡类温拌剂对RAP全掺量下再生温拌AC-16C沥青混合料展开研究.通过RAP原材料试验,确定RAP的矿料级配及油石比.在再生剂、温拌剂及再生温拌沥青等原材料研究的基础上制备再生温拌沥青,评价不同再生剂掺量下再生温拌沥青性能的改善情况,同时确定再生剂掺量为4%、温拌剂掺量为3%时沥青混合料的施工温度.通过对再生温拌沥青混合料开展高温抗车辙、抗水损害及低温抗开裂等试验,评价再生剂掺量对再生温拌沥青混合料路用性能的影响.结果表明,RAP中的粗集料发生了细化,但整体矿料级配与原矿料目标级配相当,无需对RAP进行级配调整;再生剂掺量为4%时,再生沥青性可能恢复到原道路石油沥青水平;3%温拌剂的掺入,沥青混合料拌和及压实成型温度分别降低30、40℃;再生剂掺量为4%时,再生温拌沥青混合料整体路用性能最优.     

论朱熹对《黄帝内经》自然哲学方法的继承与发展

朱熹在构筑自己博大精深的自然哲学体系中多处借鉴了《黄帝内经》的“取象比类”方法,本文侧重从宇宙生成、万物化育、物质运动等方面就此进行了较为深入的探析     

双电桥桥臂电阻对电桥灵敏度的影响

通过与单电桥相比,得出双电桥桥臂电阻与电桥灵敏度的关系,从而确定了双电桥桥臂电阻选择的原则     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

GH矿粉对粉煤灰混凝土的增强效果

通过成型胶砂试件和混凝土试件，对提高大掺量粉煤灰高性能混凝土早期强度的方法进行了试验研究．试验所用的GH矿粉是以炼铁厂的工业炉尘为基料、配以若干种具有互补性能的化工原料经特殊处理复合而成的混凝土掺和料，GH矿粉和粉煤灰的用量分别为胶凝材料总量的10％～15％和20％～60％．研究结果表明，用GH矿粉和Ⅱ级粉煤灰复合作为掺和料，可显提高大掺量粉煤灰混凝土的强度，尤其是早期强度，其增强效果甚至优于硅灰．用240kg／m^3 42．5级普通硅酸盐水泥、240kg／m^3 Ⅱ级粉煤灰和60kg／m^3 GH掺和料，配制出了28d强度为106MPa的高性能粉煤灰混凝土，并使混凝土成本显降低．     

铁磁材料相对磁导率变化与应力关系的磁力学模型

应力一直被认为是影响铁磁材料磁特性的重要因素。不论是提高缺陷识别信号还是应力监测等相当复杂的无损检测技术的开发，都要求对应力对磁特性影响的基本知识有一定的掌握，但相关的应力对铁磁材料相对磁导率的影响关系方面的文章还未见到。因此，本文参考有关研究者的成果，指出了一种关于铁磁材料相对磁导率变化与应力关系的磁力学模型，作为反应铁磁材料磁力耦合的一个方程式。     

三相比率对三元料浆流变性及燃烧性的影响

选用适当的分散剂和乳化剂制备出了油、水、煤组成的三元混合料浆——水基油水煤浆及油基油水煤浆。并研究了三相比率对两种三元料浆流变性和粘度的影响，探讨了三元料浆的燃烧特性。结果表明：油基和水基三元混合料浆均为屈服假塑性流体，油基煤浆的粘度随外相油含量的减少及内相煤水比率的增加而增大；水基煤浆的粘度随水油比率的降低及煤油比率的增加而增大。燃烧性实验表明．三元料浆的燃烧性能良好．燃烧效率高．是一种工业应用前景广阔的浆体。     

"语义差异"与文化取象

在英语中存在着一些语义偏见的现象。本文从社会语用的角度出发，对性别、种族、阶级、地域、职业等几个方面存在的语义偏见、语言歧视进行了分析；阐述了它们与文化的内在联系；并指出了解语义偏见与文化取象之间关系的意义。