抑郁症治疗找到新的着力点

加拿大麦吉尔大学和道格拉斯研究所的科学家，日前发现了一种只有在人体和其它灵长类动物大脑中存在的小分子。当这种分子水平变低时容易导致沮丧抑郁等情绪。这一发现有望将抑郁症的治疗提高到一个新层次。相关论文发表在最近出版的《自然·医学》杂志上。     

一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计

针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.     

一种多时滞Hopfield网络的全局渐近稳定性

研究了一个运用适当的方法把装箱问题模型转化为多时滞的hopfield网络微分方程,并且通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统具有正平衡点全局渐近稳定的一个充分条件.     

不确定时滞中立系统的鲁棒能稳性条件

讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件.通过选择适当的Liapunov泛函,结合自由权矩阵思想和一些有用信息,以线性矩阵不等式的形式给出了不确定性中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件,降低了原有文献的保守性,最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.     

具振动系数的脉冲时滞微分方程解的振动性

讨论关于具振动系数的一阶线性脉冲时滞微分方程解的振动性的充分条件.     

具有时滞的计算机网络病毒传染模型分支分析

研究了一类具有时滞的计算机网络病毒传染模型。通过分析模型的特征方程及考虑不同的时滞对系统动力学行为的影响,得到了模型的平衡点稳定及Hopf分支产生的条件。数值模拟验证了所得理论分析结果的正确性。     

时变时滞系统的灰色预测非线性PID控制

针对时变时滞过程提出一种新的控制结构.在此控制结构中,利用遗传算法自动跟踪系统的时滞变化,由灰色预测模型根据辨识的时滞提前预测出系统的输出,而系统的预测输出与输入的偏差以及偏差变化率为非线性PID控制器的输入.仿真结果验证了这种结构能很好地满足时变时滞系统的快速动态响应和稳定性要求.     

具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制

对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定。最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快。