基于HSI空间和边缘检测的一种高性能的车牌定位方法

首先把图像的RGB空间转换成HSI空间,根据车牌区域在HSI空间的特征并结合模糊集合理论可分别得到H特征图、S特征图和I特征图.如果根据这三幅特征图定位车牌失败,则根据车牌的彩色边缘得到边缘特征图.如果边缘特征图也无法定位车牌,则把HSI特征图和边缘特征图结合起来再对车牌重新定位.进行的实验中共有200辆车辆图像,只有9辆定位失败,准确率达到95%.     

南日岛深水跨海管道供水工程管道敷设方法

介绍了南日岛深水跨海供水管道敷设中选择铺管船法与采用"车槽式"发射架滑道、"圆弧型"托管架滑道进行悬挂式"反S形"管道铺设等施工工艺,不但投资最省、工期最短,而且也很好地解决了深水跨海供水工程施工中的技术难题,可供类似海域条件下跨海供水工程借鉴.     

DNA计算研究概述与分析

基于生化反应机理的DNA计算模型受到科学领域内许多不同学科学者们的关注。DNA计算已经形成国际科学前沿领域内研究的一个新的热点。主要介绍了Sticker模型的应用及布尔电路的仿真应用,并分析了DNA计算模型中存在的问题。最后,简要介绍了DNA计算研究存在的问题及未来的研究方向。     

新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析

针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系.应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型.该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考.     

改进的自适应遗传算法及其工程应用

引进小生境技术、种群迁移以及增加杂交个体之间的海明距离对自适应遗传算法进行了改进,从而建立了改进的自适应遗传算法,改善了传统的遗传算法局部收敛和早熟的现象,大大加快了全局搜索的速度以及搜索全局最优解的概率.工程实例表明:提出的改进自适应遗传算法应用于岩土工程的位移反分析具有搜索速度快、精度高等优点;同时对初始种群的形成方式、种群规模以及最大杂交概率、最大变异概率进行了参数分析.     

工作流组织资源建模及其形式化配置方法

提出了基于统一建模语言(UML)和多色集合(PS)的工作流组织资源模型及其形式化配置方法,建立了包含部门和工作组的工作流组织资源UML类图模型.结合制造企业的工作流过程,对通用的组织资源UML类图模型进行了实例化,建立了工作流组织资源的UML对象图模型.基于PS理论,对工作流组织资源的类图模型和对象图模型进行了形式化描述,建立了工作流组织资源的PS层次结构模型.通过对PS围道矩阵的递阶推理,完成了工作流过程活动的形式化资源配置,并将其表示为多色集合中体的形式,从而实现了制造企业工作流组织资源模型与工作流过程模型的良好连接.     

概率论教学中两个概念的认识

本文讨论了数学专业《概率论》教学中两个容易出现错误理解的概念并给出了相应的例子加以阐释．     

同步硝化反硝化脱氮模型及动力学分析

采用SBR处理模拟低碳污水,考察了同步硝化反硝化(SND)过程中氮的变化规律,在此基础上结合硝化、反硝化动力学和物料平衡原理,建立了SND过程的动力学模型.结果表明,SND过程中的硝酸盐饱和常数KD高于常规单级反硝化过程的常数.由动力学分析可知,反硝化过程是SND过程的控制步骤,保持较高的硝酸盐浓度或梯度有利于稳定的SND过程.     

奇数阶常微分方程的反周期解

考虑奇数阶常微分方程的反周期问题, 把问题先转化为求算子的不动点问题, 再利用拓扑度理论, 证明算子不动点的存在性, 从而得到所考虑问题解的存在性, 最后证明了解的惟一性.     

基于MATLAB的液位模糊控制系统设计

对水箱系统设计一个两维模糊控制器,模糊控制器设计为两个输入一个输出,模糊控制器的输出用来控制阀门的开度,调节水箱的液位。运用MATLAB模糊工具箱实现双输入单输出的模糊控制器,并结合Simulink仿真得到实际液位跟踪给定液位的曲线,仿真结果证实该模糊控制器优越于常规的PID控制器,水箱模糊控制系统获得良好的控制性能指标。