有未知延迟的下三角系统的输出反馈控制

主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换和技术;最后,说明在所给的输出反馈控制器下所研究的系统是全局可控的.仿真结果说明了控制器的有效性.     

基于磁流变阻尼器的双跨轴系PID振动控制研究

为了解决双轴串联的旋转机械在临界转速处产生共振问题,搭建了双跨转子实验台,在不改变原有支撑形式的条件下将磁流变阻尼器分别安装在串联的轴1、轴2上,并建立双跨轴系振动的半主动控制系统,采用比例-积分-微分（PID）控制方法,以振幅为反馈参数实时调节阻尼器电流,在线抑制双跨轴系的振动,并在此基础上通过整定PID控制的比例系数K研究其值对振动控制效果的影响。实验结果表明：基于磁流变阻尼器的PID控制系统可以有效控制两个串联轴在临界转速附近的振动;对临界振幅过大的转子宜采用较大K值,而对临界振幅较小的转子可适当减小K值。     

基于AFO 的感应电机无速度传感器控制

针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS(Model Reference Adaptive System)的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点, 提出了一种以电机本身为参考模型, Luenberger 全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO(Adaptive Full-Order Observer)控制策略。整个系统包含产生电机所需转子 磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构。以李雅普诺夫稳定性理论为基础, 使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适应率。以观测器极点配置的方法, 设计了一种快速收敛的反馈矩阵, 保证了在大范围内电机的稳定运行。针对转速估计在低速再生制动时的不稳定现象, 利用劳斯稳定判据, 设计了一种新的反馈矩阵保证转速估算的全局稳定性。通过Matlab/ Simulink 仿真验证了结论的有效性。     

十字型鸭翼子弹药控制系统研究

为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450 m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.      

机组突增负荷缺陷分析与处理

水电站调节系统故障,机组不能够正常稳定地发电,影响机组的安全运行,也影响了电站的经济效益。水电站调节系统工作环境差,连续工作时间长,许多部件需要长期稳定工作极易发生故障。实践表明,调节系统现场故障往往是电气、机械、液压问题交错重叠,外部和内部因素共同作用的结果。该文针对成屏一级水电站1#机组发生突增负荷不明原因的故障,从电气、机械、液压三方面出发,介绍了发生故障的过程及处理方法,并探讨和分析了故障的原因,提出了防范建议。     

基于安卓系统的色盲辨色软件设计

色盲人群的色彩分辨能力低于正常人，论文在分析H分量旋转色盲矫正方法的基础上，开发出了具有色盲模拟、色盲检测和色盲矫正功能的实时视频图像处理系统，并在android系统移动终端上设计出了相应的应用软件，经实际测试，该系统运行稳定，实时性好，可以帮助色盲色弱人群提高对色彩的分辨能力。     

歌唱中不良心理与矫正对策

声乐演唱是歌唱者主体的高级神经活动，集生理学、物理学和心理学于一身。无论普通演唱者还是歌唱家，在演唱生涯中都会可能由于环境、心境的变化而产生不良心理状况，从而影响了歌唱的正常表现。由此可见，心理因素对歌唱的重要影响。在平时的声乐训练以及声乐演唱过程中，不能只重视技术，而忽视心理因素。要通过多种途径培养演唱者良好的心理素质，避免出现“怯场”、“过度紧张”等不良心理状况，从而获得最好的表演效果。     

社区矫正智能管控平台建设研究与实现

本文利用3S技术、物联网技术、计算机技术建立社区矫正智能管控平台,为司法管理部门提供一整套规范化、系统化的社区矫正管理综合解决方案,从而有效实现对监外执行对象人性化实时监管,规范和简化社区矫正工作的主要流程,提升司法矫正工作的管理效率。     

高校学生网络成瘾的原因分析和矫正探讨

网络作为当代科技的重要成果,已经深入到人们日常的学习,工作和生活中,它给人们带来诸多便利的同时也不可避免地给社会带来各种各样的负面影响,其中高校学生网络成瘾便是众多负面影响中最为突出的一个,所以对青少年网络成瘾的预防和矫正刻不容缓.本文从高校学生的生活环境,学习环境,社会环境,高校学生的心理等方面分析高校学生网络成瘾的原因,提出了对高校学生网络成瘾的预防和矫正方案.     

油罐车车架焊接技术研究

本文主要研究了油罐车车架焊接的方法、焊接变形产生的原因以及减少焊接应力和变形的措施。