攀枝花市公路交通发展探讨

经济要发展交通必须先行，已经成了人们的共识。表面上而言，交通线路将工厂、城市和农村连接在一起，实际上是将商品的生产、运输、销售有机地结合起来，是经济发展的命脉。公路交通是社会综合运输的重要组成部分，由于其能实现门到门运输的灵活性，成为了铁路、航空、水路等其它运输方式不可缺少的前提或延伸，     

基于磁流变阻尼器的双跨轴系PID振动控制研究

为了解决双轴串联的旋转机械在临界转速处产生共振问题,搭建了双跨转子实验台,在不改变原有支撑形式的条件下将磁流变阻尼器分别安装在串联的轴1、轴2上,并建立双跨轴系振动的半主动控制系统,采用比例-积分-微分（PID）控制方法,以振幅为反馈参数实时调节阻尼器电流,在线抑制双跨轴系的振动,并在此基础上通过整定PID控制的比例系数K研究其值对振动控制效果的影响。实验结果表明：基于磁流变阻尼器的PID控制系统可以有效控制两个串联轴在临界转速附近的振动;对临界振幅过大的转子宜采用较大K值,而对临界振幅较小的转子可适当减小K值。     

微纳马达在生物医疗领域中的应用

 作为微纳尺度的动力装置,微纳马达具有体积小、质量轻和驱动力大等优点,在传感检测、微纳加工和环境治理等方面表现出突出的优势,特别是在生物医疗领域具有巨大应用前景。本文阐述了生物医用微纳马达的制备及驱动控制方法,总结了微纳马达在药物靶向运输、细胞识别捕捉、纳米手术、吸附毒素及溶解血栓等生物医疗领域中的应用,并讨论了其在生物医疗领域面临的挑战和未来的发展方向。     

下肢外骨骼机器人驱动方式及发展前景

近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛.研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工肌肉驱动,并分别介绍了这四种方式的工作原理,阐述其优缺点,最后对其未来的发展趋势进行展望.     

我国知识产权资产评估与质押融资运行管理模式

目前,我国知识产权创造、运用、保护和管理日益受到重视,温家宝总理指出＂未来的经济竞争,主要是知识产权的竞争＂。无论从转变经济增长方式,建设创新型国家,促进科技型企业快速发展出发,还是从加快知识产权市场化进程来看,都要重视知识产权的开发、保护和运用。对于企业来说,通过知识产权质押融资的运行,能够拓宽企业融资渠道,缓解企业融资困难。     

如何预防小孩看多电视患远视

小孩都喜欢看电视,特别是动画片,这是他们的主要娱乐方式之一。但是许多时候,父母为了怕孩子在电视前待得太久,会把电视放在比较高的位子,但是专家提醒说：这样会让孩子更容易患上远视眼。     

论新时期区域经济协调发展战略

:本文在对建国以来我国区域经济发展战略回顾的基础上 ,详细分析了目前区域经济协调发展战略的合理性 ,有助于更好地理解和贯彻实施西部大开发的战略     

常用数据库访问技术的研究

目前，数据库产品比较多，由于不同数据库应用程序开发工具有不同的数据库访问方式，而且不同的数据供应商又提供了不同的接口，致使用户在利用开发工具进行数据库应用程序开发时，对于不同的访问方式迷惑和不解，不知道哪一种访问方式的效率和效果最好。常用的数据库访问技术有：DAO、RDO、ADO．应用更多的则是ADO数据库访问技术。本文我们以数据库Access、SQL Server和Oracle为例，讨论一下DAO、ADO数据库访问技术。     

基于免疫神经网络的雷达天线扫描方式的识别

采用了免疫RBF网络进行雷达天线扫描方式的识别.计算机仿真结果表明,对目前常见的几种简单的雷达天线扫描方式,免疫RBF网络系统在输入信噪比为4dB时的识别率已经达到99.13%,而它的网络训练步数仅需99步,具有非常优越的性能.     

两种非线性鲁棒PID控制器

针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。