车用柴油机振动信号处理与振动特征识别

车用柴油机振动激励源于3方面,机体表面振动比较复杂.根据其激励源的工作原理,通过对车用柴油机振动信号加以截取并用适当的方法进行分析,提取零部件的工作状态的特征信息,找出其相应的响应信号.     

主动油气悬架反馈线性化及PID控制

从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点.     

SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制

针对大容量、远距离输电系统和电力系统的强非线性及不确定性,应用直接反馈线性化方法以及H∞理论,在考虑系统运行中各种干扰的基础上,设计出了一种SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制策略,并利用综合程序进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略具有较强的鲁棒性,能够有效抑制系统振荡,提高系统的暂态稳定性.     

反馈后优先非抢占的M/M/1排队系统的等待队长分析

考虑反馈后优先排队非抢占的M/M/1排队系统,固定每位顾客的反馈次数为1次,即每位顾客的服务要求数为2,利用相关文献中系统总服务要求数的分布,推出了系统中等待服务的服务要求数的分布.同时研究了等待服务要求数与等待队长的关系,得出了系统模型的等待队长的分布及平均等待队长.     

新课标指引下的数学课堂教学评价

数学教学是思维活动的过程,评价是联系教师与学生思维、情感的主要环节。评价实施得好,可使教师与学生同时获得反馈信息,及时调整自己的思维轨迹,从而为教与学活动有效开展提供保障,使每个学生既学好基础知识和基本技能,又学会正确认识自己和把握思维方向,从而树立学习数学的信心,提高学习数学的兴趣。     

优化数学课堂教学 努力提高教学质量

在数学教学中,许多教师都有过这样的体验：教师满怀信心地上课,可从课后学生反馈的信息看,总是存在着大量的问题,学生总是说听不明白或不会做作业。为此,数学课堂要提高效率,必须优化数学课堂教学过程。     

电动机内馈斩波串级调速系统的研究

风机和水泵在国民经济各部门中,应用数量众多,耗电量巨大,存在严重的能：踩损耗问题。因此积极推广风机、泵类负载的节能调速技术具有重大意义。鲒合内反馈电动机节能调速的具体实际,提出采用基于转子倜功率控制的内反馈串级调速技术,并对斩波式内反馈串级调速系统进行了深入的研究。     

分析非线性效应对BOC调制信号的影响

由于卫星上高功率放大器的非线性效应,使带宽受限的二进偏移载波（BOC）调制信号失真加剧,这将影响导航信号的功率谱和码跟踪误差．针对这个问题,本文首先建立分析导航信号非线性失真的一般模型,提出利用带外功率损耗,相关损耗和鉴别器曲线过零点的偏移量来评4bBOC调削信号受到的影响,并以正弦相位的BOC（1,1）和BOC（10,5）信号为例,分析带宽限制和非线性效应带来的联合影响。     

用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制

本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.     

不确定时滞系统的静态输出反馈滑模控制

利用控制论理论研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题.在系统状态未知的条件下,利用系统的输出设计滑模切换面,并结合新的趋近率设计系统的到达控制,有效地削弱系统抖振,最后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性.