鲸鱼优化相关向量机的网络控制系统变采样周期调度

针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法.通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时间数据,建立鲸鱼优化相关向量机的预测模型,实现对网络带宽及数据传输时间的预测.采用模糊推理计算系统各回路通信带宽的分配权重,进而结合通信带宽及数据传输时间的预测值对各闭环回路的采样周期进行计算,完成采...     

创新研究系统隐性知识生成转化反馈环特性仿真分析

隐性知识反馈环结构是创新研究系统的核心结构,运用组织管理系统动力学理论,进行科研创新系统隐性知识生产转化系统仿真研究,以南昌大学系统动力学创新团队研究系统为例,分析确定该系统的隐性知识量、显性知识量、创新投资量、团队人员数和创新成果量五个核心变量,运用新建的逐枝建模和逐树仿真技术建立五棵流率基本入树模型及其等价流图模型.运用枝向量行列式新增反馈环计算法,计算出系统包含创新成果流位作用于隐性知识流入率的第一类反馈环五条,团队成员数作用于隐性知识流入率第二类正反馈环十条.然后,结合模型的仿真曲线和仿真数据,对第一类反馈环进行极性转移仿真分析和主导反馈环转移仿真分析,对第二类正反馈环进行正反馈环的作用分析,以及\"原始创新度\"低对这十条正反馈环的制约分析,并基于上述十五条反馈环特性仿真分析结果提出四条创新研究系统发展对策.     

模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制

为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式PID油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PID控制器进行仿真,对车身垂向加速度,车轮动载荷,悬架动挠度和控制力四个指标进行分析。选取C级路面和车辆行驶速度作为油气悬架系统输入激励,在降低车身垂直加速度的前提下,着重解决增量式PID控制器存在的问题。仿真结果表明,与传统被动悬架系统相比,基于模糊反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低了44%。与增量式PID相比,悬架动挠度降低了69%,且基于模糊反馈的增量式PID控制器相比较于传统增量式PID控制器其输出控制力降低了86%。因此可以证明,基于模糊反馈的增量式PID控制器,不仅可以提升油气悬架系统综合动态性能,对改善车辆行驶的平顺性和操作稳定性,具有较好的应用前景,且其在经济性和环保性方面同样更具优势。     

法国发现奇特青蛙用嘴巴听声音

仅有一厘米大的加德纳蛙是世界上最小的青蛙之一。因为它们没有中耳和耳膜,长久以来,科学家们都认为加德纳蛙没有听力。然而,加德纳蛙不但能够呱呱叫,而且能接收其他两栖类动物传来的声音信号。这使科学家们对此感到迷惑。最近,法国科学家通、过使用X射线检测,发现青蛙的嘴巴具有共鸣器或放大器的功能,能够接收并放大同类“说话”声音的频率,然后通过口腔及其内部组织将声音传导至内耳。     

基于网络控制系统的感应电动机H∞鲁棒控制

为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题,提出了感应电机网络化鲁棒控制模型。该模型运用直接反馈化方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化,然后引入具有时延的网络控制系统。通过设定最大网络时延,并运用矩阵不等式等方法,给出了系统鲁棒稳定的充分条件和状态反馈控制算法。仿真结果表明,该鲁棒控制策略动态性能优于具有时延的比例微分积分控制(PID)方法,能够对转子电阻参数摄动进行有效抑制。     

SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制

针对大容量、远距离输电系统和电力系统的强非线性及不确定性,应用直接反馈线性化方法以及H∞理论,在考虑系统运行中各种干扰的基础上,设计出了一种SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制策略,并利用综合程序进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略具有较强的鲁棒性,能够有效抑制系统振荡,提高系统的暂态稳定性.     

优化数学课堂教学 努力提高教学质量

在数学教学中,许多教师都有过这样的体验：教师满怀信心地上课,可从课后学生反馈的信息看,总是存在着大量的问题,学生总是说听不明白或不会做作业。为此,数学课堂要提高效率,必须优化数学课堂教学过程。     

运用反馈信息卡片进行挺身式跳远技术教学的研究

鉴于田径教学中普遍采用的常规技术教学方法存在着对反馈信息运用不够的缺陷,笔者在挺身式跳远技术教学中运用反馈信息卡片进行了实验研究.研究结果表明,运用反馈信息卡片进行教学有利于发挥教师在教学中的主导性和学生的主体性;有利于促进教学过程中反馈信息的流动、交换和储存;有利于促进学生对运动技术的掌握,提高运动技能,激发学习兴趣,提高教学效果.     

新工科背景下自动化专业人才培养研究

世界科技竞争激烈,在新工科背景下,为了培养优秀的电气自动化专业人才,以自动化专业为研究对象,在分析存在问题的基础上,采用改革创新、逆向思维、校企深度合作、建立质量监控机制等方法,进行了人才培养改革,提高了学生的综合能力,受到社会高度认可,验证了培养模式的优越性,为新工科背景下相关专业人才培养奠定了良好的基础.     

基于RPE钳模型的运动节奏策略影响因素的实验研究

目的:基于RPE钳模型对部分强力手段对运动节奏策略的影响机制进行实验研究.对象与方法:随机选取山东师范大学体育学院男大学生志愿者7名作为受试对象.实验采用MONARK 894e功率自行车,负荷为0.005 kg/kg体重,RPE钳在Borg6 -20量表的“16”(介于累和非常累之间).以最初3 min的平均功率作为参照值,受试者继续踏车运动直至功率下降到该值70％的时间定为疲劳时间,当运动功率连续3 min低于参照值70％时实验停止,然后要求受试者作30 s的最大速率运动(冲刺).分别观察了①空白状态,②物质奖励,③时间欺骗(等长、短3 min、长3 min),④康比特运动饮料(720 ml)饮用后即刻、后10 min对运动节奏的影响.指标选用①起始速度(参照值),②疲劳时间,③冲刺峰值.差异显著性检验采用配对样本t检验,显著性标准采用P＜0.05,结果以X±SD表示.结果:实验稳定性测试中各指标两次测量之间的相关系数均在0.686 -0.965之间.物质奖励语言刺激与空白对照相比,起始速度显著性加快,冲刺速度峰值显著增加,运动至疲劳的时间也有所延长.时间欺骗与空白组相比,等长组各指标均无显著性差异;短3 min组起始速度显著加快,疲劳时间缩短,冲刺峰值有所增加;长3 min组起始速度变化不大,疲劳时间显著延长,冲刺峰值显著降低.与饮用后即刻相比,饮用康比特运动饮料(720 ml)后10 min起始速度和冲刺峰值无显著性差异,但疲劳时间显著延长.结论:物质奖励和时间欺骗(短于)可通过前馈途径影响运动节奏策略,表现为起始速度增加;康比特运动饮料则是通过反馈途径影响运动节奏策略,表现为运动至疲劳的时间延长.