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921.
机器人运动学仿真教学软件研究 总被引:2,自引:0,他引:2
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。 相似文献
922.
一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。 相似文献
923.
924.
925.
926.
对研制的生命周期清单分析数据管理库软件LCIVF,从功能、结构及实现方面进行了全面阐述;在输入产品的投入及排放后,LCIVF即可查询:排放物对环境的影响,企业投入排放清单及引起的环境问题,产品的投入排放清单及引起的环境问题,产生某环境问题的企业及其产品和排放物,企业产品投入排放清单浏览等。 相似文献
927.
张干 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2005,22(6):641-643
在项目评估中常常会产生许多不确定因素的影响,针对不确定性因素,对收益额、折现率、收益期确定值的影响度进行了分析,以提高收益法结论的可靠度,使收益法评估在对未来收益的预测时,建立在一个更科学合理的基础上。 相似文献
928.
对风机盘管的运行调节方式和选型方法进行了分析,动态模拟了风机盘管加新风系统在实际运行中的室内相对湿度变化,揭示了夏季室内相对湿度超标的原因,并对风机盘管加新风系统的设计选型提出了改进的方法。 相似文献
929.
膜结构的裁剪分析是膜结构设计中的一个关键技术之一。本文就裁剪分析中曲面展开的新方法——动态规划法进行论述,推导了曲面展开的公式,并且对膜片裁剪过程中考虑的预张力释放问题对该方法进行了必要的修改。 相似文献
930.
在已经建立的建筑空调系统仿真器的基础上,针对系统的温度、湿度、流量传感器提出了一种基于主成分分析的传感器故障诊断方法.该方法根据系统正常的历史运行数据建立数理统计模型,通过传感器实际测量数据与正常数据阵在故障子空间投影的比较,对传感器的故障进行检测.仿真试验表明,该方法能够诊断出固定偏差和漂移故障,为进一步研究传感器的故障诊断提供了必要的基础. 相似文献