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62.
针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation, MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter, ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares, WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。 相似文献
63.
五年前的全国科技大会上,胡锦涛总书记发表了坚持走中国特色自主创新道路,为建设创新型国家而奋斗的重要讲话,提出了“2020年进入创新型国家行列”的宏伟目标。在这一目标已经过去五年的时候,不由地要问:我们距离“创新型国家”还有多远? 相似文献
64.
专利价值评估涉及会计、经济、法律、管理、科技等多个因素的影响,本文将站在法律的角度研究专利价值的评估方法,并试图提出一个考虑了的众多法律因素的专利价值评估改进方法。 相似文献
65.
加权MAX-SAT问题(WMSAT)是一个NP-难问题,针对WMSAT的特点,提出一个改进的蚁群算法。该算法的研究对象由边转化为顶点,简化算法模型;提出取值概率的概念,并以之替换信息素,实现对蚁群进化的直接控制,提高蚁群的可进化性。实验结果表明新算法是有效的。 相似文献
66.
林福成 《中国新技术新产品精选》2010,(3):12-12
本文结合工程实例,介绍分析了高层建筑高空及弧悬挑结构施工技术难点,对其模板支撑体系的造型及结构计算进行了详细阐述,并从模板设计安装混凝土浇捣等方面进行了深入探讨和总结。 相似文献
67.
王学峰 《中国新技术新产品精选》2010,(11):171-171
本人通过工作实践和对《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95(2005年版)中有关条款的分析理解,就典型的几个问题进行探讨,提出了自己的观点,希望能够给消防及设计部门提供参考,促进消防事业的发展。 相似文献
68.
水资源-环境系统灰色加权模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
宫辉力 《系统工程理论与实践》1998,18(3):109-113
本文在水资源-环境系统的工程实例基础上,详细论述了灰色加权模型的递增赋权、层次分析法赋权、概率法赋权和专家赋权的计算方法 相似文献
69.
本文探讨了主动毫米波辐射计反空中涂层隐身目标的方法。分析了空中目标引入的辐射计天线温度信杂比,并利用美国1976年的标准大气模型[2]和Liebe大气吸收模型(1985)[3]模拟了噪声源在发射不同功率情况下的天线温度信杂比。结果表明对雷达隐身的几十公里距离的空中涂层目标,对主动毫米波辐射计不再隐身。 相似文献
70.
时间域上的动态图形反走样算法是提高序列画面图象播放质量的关键技术。由于该技术需在时间域上加密采样,因而其计算过程非常耗时。本文首先给出了一种新的深度图象warp-ing算法,并用它来快速生成由于摄像机参数变化而产生的静态景物画面的细微变化,而运动景物画面则根据其深度值复合到相应时刻的静态景物画面中。利用这一技术,我们可快速地在相邻帧画面中间进行加密采样。而Gauss点优化采样策略则极大地提高了反走样算法的效率。理论和实验结果表明,本算法能高效地实现复杂场景图形的动态反走样,它不仅独立于场景复杂性,而且可根据画面质量要求来调整精度。 相似文献