浅析“新干涉主义”的渊源与理论基础

“新干涉主义”是以美国为首的部分西方列强为了实现其领导世界、主宰世界的目的，而采用政治施压、经济制裁、军事打击来处理国际事务的一种新的外交策略。“新干涉主义”的理论基础是“国家主权过时论”、“人权高于主权”论。“新干涉主义”的实质就是霸权主义、强权政治。     

齐线性方程组AX=0的反问题研究

本文研究n个未知量的齐线性代数方程组的反问题在实对称矩阵类中解的结构,主要结果是:反问题在实对称矩阵类中解的全体构成R~(n×n)的n(n-1)/2维线性子空间。     

一株好氧反硝化菌的鉴定及脱氮特性研究

以筛选分离得到的好氧反硝化菌HG-7为研究对象, 经过16S rRNA同源性分析, 初步鉴定该菌株为假单胞菌属(Pseudomonas sp.)。对菌株HG-7反硝化功能基因的扩增结果表明, 菌体HG-7内存在好氧反硝化功能基因napA和nirK, 证实该细菌为好氧反硝化细菌。对菌株的脱氮特性和影响因素的研究表明, 以硝酸盐氮为氮源时, 菌株的最适碳源为乙酸钠和丁二酸钠, 最佳C/N比为6~10, 最适宜的温度范围为26~30℃。在上述条件下, 菌株HG-7的好氧反硝化活性较高, 48小时内对100 mg/L硝酸盐氮的去除率可达98%, 且在反应过程中亚硝酸盐氮积累量较低。以亚硝酸氮为唯一氮源时, 低浓度条件下可实现100%的氮素去除率; 高浓度条件下, 脱氮速率则受到明显的抑制, 对91.4 mg/L的亚硝酸盐氮氮去除率约为40%。因此, 将该菌株应用于废水的脱氮处理, 可实现氮素的有效去除, 具有潜在的应用价值。     

Hermite R-反对称矩阵的二次特征值反问题

研究了Hermite R-反对称矩阵的二次特征值反问题.利用矩阵分块法、奇异值分解、向量拉直和Moore-Penrose逆,证明了该问题Hermite R-反对称解的存在性,给出了Hermite R-反对称解的一般表达式,讨论了最佳逼近问题.并给出了算例验证理论的正确性.     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

基于分布式遗传算法和改进人工势场法的导弹反探测航迹规划

基于兵棋推演仿真软件构建用以测试导弹制导与反探测能力的设定场景,并参考人工势场法在路径规划领域的应用,设计导弹反探测航迹规划方法以躲避探测侦察.为了高效搜索人工势场法的最优参数,基于Kubernetes在多服务器上搭建分布式框架,实现分布式遗传算法,在并行数目为100的实验中,理论加速比在98.41～99.46之间,实验加速比平均为96.95.将基于分布式遗传算法和人工势场法的导弹反探测航迹规划方法应用于各种不同探测策略下的导弹制导场景.实验结果显示,改进的人工势场法比传统的人工势场法的平均得分提高11.9%,遗传算法的进化次数平均减少2.73轮.该分布式框架可用于任意容器化的并行仿真任务中.     

不确定时滞复杂网络的自适应控制同步

文章研究了一类复杂网络的同步问题,其中网络模型中考虑了时变节点时滞和多重时变耦合时滞,系统参数未知并且节点间的耦合是不确定的.通过设计自适应控制器,实现了复杂网络的完全同步和反同步.基于Lyapunov稳定性理论和不等式方法,得到了网络同步的充分条件.上述结果同时适用于确定网络和无时滞网络的情形,结果具有一般性.仿真例子验证了控制方法的有效性.     

广义Fibonacci代换及其迹映射的若干性质

引入广义Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ代换，证明它的迹映射和Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ的迹映射具有相同的不变因子，并指出它的一些代数性质     

8种藓类植物的细胞学观察

报道了８种藓类植物孢子母细胞减数分裂中期Ｉ的染色体数，其结果为：（１）反纽藓Ｔｉｍｍｉｅｌｌａａｎｏｍａｌａ（Ｂ．Ｓ．Ｇ）Ｌｉｍｐｒｎ＝１５；（２）小反纽藻Ｔｕｍｍｉｅｌｌａｄｉｍｉｎｕｔａ（Ｃ．ｍｕｌｌ．）Ｃｈｅｎ．ｎ＝１３；（３）真藓ＢｒｙｕｎａｒｇｅｎｔｅｕｍＨｅｄｗ，ｎ＝１０，（４）卵叶美喙藓Ｅｕｒｈｙｎｃｈｉｕｍｓｔｒｉａｔｕｍ（Ｈｅｄｗ），Ｓｃｈｉｍｐ，ｎ＝１２；（５）中华绢藓Ｅｎｔｏ