让机器人守卫首都安全

1 项目背景 大厦、会议场馆、体育馆、剧场、机场和客机等封闭场所由于其内部环境复杂、可视空间有限、隐藏躲避方便等原因,是目前反恐救灾中作业难度较大的地方. 针对这类封闭环境内的反恐救灾作业要求,北京航空航天大学机器人研究所所长刘荣教授所在的项目组,提出了多机器人立体化反恐救灾系统的概念,并于2008年由北京市自然科学基金资助立项开始研究. 刘荣介绍,目前的机器人,包括爬壁机器人、地面移动机器人、空中飞行机器人等研制的关键,是其指挥控制问题. 为此,项目对多机器人立体化反恐救灾系统中的关键技术问题进行了深入研究,并研制了壁面爬行、地面移动、空中飞行小型机器人样机,以及多机器人指挥中心.     

以深化改革激发源头防腐活力

<正>十八大以来,党风廉政建设和反腐败工作取得明显成效。安徽省科技系统认真贯彻落实党中央国务院和省委省政府的决策部署,深入推进党风廉政建设和反腐败工作,进一步严明政治纪律和政治规矩,着力深化科技体制机制改革,进一步强化对权力的制约和监督,为实施创新驱动发展战略、建设创新型安徽提供了坚强保障。同时,我们必须清醒地认识到,从近年全国及个别省市科技系统查处的案件中反映的问     

少年铁扎的暑假奇遇

正暑假里,铁扎离开父母,到偏远的山村看奶奶。下了汽车,走进村子,铁扎看见一个瘦瘦的男孩正用一件红大衣换豆腐作坊那个胖老板的豆腐,远远看去,红大衣背后印着银白色的雪橇图案。他不由心头一动:去年秋天,自己就捐出了一件同样的大衣……胖老板把红大衣放到了柜台上,铁扎走上前,仔细一看,又见红大衣第二个纽扣下方有两滴淡淡的墨迹,铁扎捐出的那件红大衣上同样位置也有这样的墨迹。     

中巴阿反恐合作将进一步深化

<正>9.11事件后,巴基斯坦和阿富汗成为国际反恐一线,同时迅速成为国际暴恐势力的大本营,不仅使两国饱受恐怖主义之苦,更催生新一轮国际暴恐浪潮,波及国际社会的安危。当前,随着美国从阿富汗撤军,南亚即将步入"后反恐战争时代",国际社会普遍担心"基地"组织等暴恐势力或卷土重来。且随着"伊斯兰国"也在南亚兴风作浪,未来南亚暴恐活动或将更加肆虐。在此形势下,加强反     

外刊概要

正1越印军事合作前景与展望【越】《全民国防》2016年1月2015年,越南与印度签署了《2015~2020年阶段越南—印度国防关系共同声明》和"建立两国海警防范跨国犯罪机制和共同发展备忘录",为未来两国军事合作打下基础。越南将在如下方面获益:1、印可为越军队提供语言培训,使其能够更好地使用现     

考虑空间因素的反恐防御竞争分析

恐怖袭击已经成为影响社会公共安全的主要威胁之一.本文针对两个易受恐怖分子攻击的目标间的防御竞争问题进行了模型分析.首次将空间范围因素考虑进来,并基于Hotelling模型求得了最优防御范围.通过建立及对比同时和顺序博弈两种模型发现:同时博弈时会引发防御竞赛,而顺序博弈时会出现搭便车现象.当两目标区域对称时,目标价值越大,达到均衡时受到袭击的概率会越小,与博弈类型无关.相对于扩大防御范围,增加防御密度对反恐更加有效.同时博弈时最优防御范围在中点处,与目标价值大小无关,而顺序博弈时防御范围与目标价值大小有关.研究结果为防御竞争目标间的防御体系构筑提供了决策参考.     

微量炸药探测技术在反恐怖斗争中的应用

炸药探测技术包括能量型探测技术和微量型探测技术。微量炸药探测技术又分为电子、化学微量炸药探测技术和生物微量炸药探测技术。微量炸药探测技术的趋势是发展小型化、低耗能、无辐射、多技术融合,不断提高探测的适用性、可靠性以及探测的能力。因此该技术将成为重要的炸药探测手段,在全球反恐怖斗争中发挥巨大的作用。     

发挥群众在反腐败斗争中作用的多维思考

反腐败斗争是我们党的一项紧迫、长期、复杂而又艰巨的任务,必须依靠人民群众的智慧和力量。新时期充分发挥群众在反腐败斗争中的作用必须从四个方面下功夫,即加强教育,消除群众不良心理;提高认识,坚信人民群众是反腐败斗争力量之源;加强宣传发动,充分调动人民群众反腐败斗争积极性;健全监督机制,充分发挥群众监督在反腐败斗争中的应有作用。     

海底驱魔记（七）

海底基地的覆灭 上期说到阿力科得到了阿德要摧毁海上城的情报,现接着往下说。 阿力科他们发现海底基地原来是艘废弃的核潜艇后,并没有马上发起攻击,而是报告了反恐联盟舰队。反恐联盟舰队的水下探测器已经发现了在海上城附近有一艘沉没于海底的废弃核潜艇,