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针对多智能体系统会受到外部干扰而使系统结构随机发生改变的问题,提出了当切换信号服从半马尔可夫过程时,领导-跟随随机多智能体系统实现均方一致的控制算法。运用代数图论、半马尔可夫过程的转移速率与驻留时间分布函数相关性质和Lyapunov稳定性理论等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析。通过设计合适的脉冲控制协议,给出了系统实现均方一致性的充分条件。条件表明,若脉冲间隔具有某一上界,均方一致性仍可实现。最后,数值仿真验证了结果的有效性。 相似文献
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工业过程中各类数据间具有一定的相似性,单纯利用K均值算法对其进行故障诊断时,存在很大的错误率.提出一种基于局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)的K均值聚类算法,将正常数据运用LLE算法降维并求出投影矩阵,利用投影矩阵将原始故障数据映射到低维空间,再利用K均值算法对其聚类,建立检测与诊... 相似文献
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文章以荷兰教育家弗赖登塔尔再创造教学为理论依据,以椭圆的离心率的教学为案例,说明再创造教学的实施过程和意义,再反思案例,得出"再创造"教学的一些基本特点:一、是一个有指导的"再创造"。二、突出了过程性特点。过程性体现在:(1)突出了数学知识的形成过程。(2)关注了学生数学学习中的体验过程。 相似文献
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根据我院焊接技术自动化专业以项目工作任务为载体的课程单元开发、建立健全校企合作共创机制、进行系统化课程整体设计建设的基本过程,得出了校企合作共同开发基于工作过程的焊接检验课程体系,有利于培养学生的基本素质、提高专业技能。 相似文献
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一、电动机试运行过程中检查1、启动时检查(1)电动机在通电试运行时必须提醒在场人员注意,转动部分附近不应有其他人员站立,也不应站在电动机及被拖动设备的两侧,以免旋转物切向飞出造成伤害事故。 相似文献
98.
变电站工程的过程管理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
过程管理是工程管理中最重要的环节,也是实现目标的前提和保障。通过管理的规范化、作业的标准化、观念的现代化、技术的创新化,实现对变电站工程的过程管理。 相似文献
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《数据库技术》基于工作过程的教学模式设计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
数据库技术是软件技术专业的核心课程,在软件开发中占有重要地位.此课程的特点的应用范围广,基于此特点,课程教学应采用基于工作过程的教学方法.教学组织以创建职业情境为依托,以项目流程为载体;善于启发学生,培养方法能力,并发展综合能力;教学评价以行动能力为核心. 相似文献
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王国栋院士是我国的压力加工专家,长期从事钢铁材料轧制的理论、工艺、自动化方面的研究,在新一代钢铁材料、中厚板核心生产技术开发、轧制过程人工智能优化等方面做出创新成果。曾获国家技术发明奖1项、国家科技进步奖4项。 相似文献