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91.
在生物学超循环(Hypercycle)系统的基础上,提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念,并建立了数学模型,这类系统具有广泛的实际背景.分别研究了非线性循环系统和非线性循环切换系统的稳定域问题,并通过系统循环矩阵的特征值,给出了非线性循环切换系统在任意切换律和确定切换律下的稳定域.仿真实验进一步检验了结论的正确性. 相似文献
92.
利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实现对系统的精确控制:无超调、无静差、过渡时间为零. 相似文献
93.
一类单一频率振动的自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类振源频率单一且在振动方向上动量守恒的系统,设计了一个主动减振器,并给出了其自适应控制律,最后通过仿真实验证明了控制律的有效性。 相似文献
94.
温度对气体分子麦克斯韦频率分布的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
刘成周 《山西师范大学学报:自然科学版》2002,16(1):41-44
据麦克斯韦速率分布律给出气体的频率分布律,讨论温度对该频率分布律的影响情况。 相似文献
95.
龚礼华 《达县师范高等专科学校学报》2002,12(2):16-17
本文从现代物理观点出发,探讨了现代物理学中对称性的深刻内涵,论述了对称性与守恒律之间的密切联系,指出了对称守恒在物理研究和科学创新中的重大作用。 相似文献
96.
本文针对不确定性离散时间系统 ,提出一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略 ,既保持变结构控制的强鲁棒性的优点 ,又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制 ,提高了系统的稳态精度 ,使系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法是可行的 相似文献
97.
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想。针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使变结构控制器具有自适应性。仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。 相似文献
98.
提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法,该控制器具有分散化结构,可利用局部测量信息来构成局部控制器,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题,子结构控制器结构简单,便于实现,所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能,并对系统干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
99.
李建国 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2002,18(5):527-529
从全局的观点讨论连续时间不满足可精确性化条件的多输入非线性系统的线性化问题,即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统,在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统,通过近似系统设计了原系统的控制律并证明了该控制系统的跟踪性能。 相似文献
100.
本文导出了多变量广义预测控制系统的闭环结构,并分析了闭环系统的稳定性,为设计多变量广义预测控制系统提供了理论依据。 相似文献