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101.
102.
新型五自由度并联机构及其运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。 相似文献
103.
反保温处理下日光温室内气温、地温的变化规律 总被引:3,自引:0,他引:3
利用日光温室栽培果树,是近十几年来北方地区兴起的一项高效种植业.通过日光温室的增温、保温效果,可使北方果树提早开花、生长与结果,达到果实提早上市增加经济效益的目的. 相似文献
104.
刘元鼎 《海南师范大学学报(自然科学版)》2004,17(3):246-250
分析了监听的原理,并进一步介绍了如何在共享式HUB与交换机中实施监听,最后给出克服监听的方法. 相似文献
105.
秦涛 《世界科技研究与发展》2004,26(1):91-93
美国能够成为世界头号科技大国,其科技政策功不可没。近年来,美国不断调整其科技政策以保证站在世界的最前列,这可以从美国在科技中投入的不断变化看出来。本文基于冷战结束至今美国在科技中投入的变化,分析了美国科技政策十几年来的变化特点。 相似文献
106.
高氨氮猪场废水的亚硝酸型脱氮研究 总被引:4,自引:2,他引:4
猪场废水脱氮处理前一般要经过厌氧消化处理,完全厌氧消化能去除废水中大部分有机物,但这同时降低了废水中的COD/NH4^ -N(1-3),根据厌氧消化四阶段理论,控制厌氧消化到水解或产乙酸阶段,使废水中的COD/NH4^ -N维持在较高的水平(7-10),为后续脱氮处理创造条件,本实验对比分析了运用缺氧/好氧SBR工艺处理这两种COD/NH4^ -N不同的废水的脱氮效果,实验结果表明:两的脱氮过程都是通过短程硝化反硝化实现的,反应器中的NH4^ -N浓度和pH值是控制亚硝酸型硝化的重要因素,经过部分厌氧消化的废水由于保持了较高的COD/NH4^ -N脱氮效果明显好于完全厌氧消化废水,NH4 -N去除率达到98%以上,但出水反硝化不完全,投加乙酸钠后出水NOx^--N减少到10-20mg/L,投加量以275mg/L为宜。 相似文献
107.
ARM诱饵系统部署方案及诱偏效果分析 总被引:7,自引:0,他引:7
基于反辐射导弹(ARM)诱饵系统的三维空间误差公式,对两种双诱饵方案和一种三诱饵方案的诱偏效果进行了定量分析。仿真结果表明,当两个诱饵部署相距较近,且均与被保护雷达较远时,双诱饵诱偏效果是理想的;当两个诱饵相距较远,而均与雷达等距时,诱偏效果欠佳;各诱饵部署相距较近,且均与被保护雷达较远时,三诱饵诱偏方案明显优于双诱饵方案。 相似文献
108.
作者:胡岳华王毓华王淀佐等出版:科学出版社2004年9月定价:60元本书揭示了一水硬铝石及铝硅酸盐矿物晶体结构、价键特性及溶液界面反应对其表面电性、润湿性、吸附性的影响及与正浮选和反浮选行为的关系;叶腊石、伊利石、高岭石表面各向异性和阳离子捕收剂在矿物表面吸附层疏水 相似文献
109.
沉稳与苍凉——论张爱玲小说的人生主题 总被引:1,自引:0,他引:1
郭晓鸿 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2005,(1):42-46,61
张爱玲的小说创作注重于对人生意义的阐发 ,在这一主题上表现出三个特色 :一是取材范围远离时代主流、限于普通市民的日常生活 ,叙述方式也显得平淡而自然 ;二是在人物设置上 ,她所选取的都是一些处于生活边缘地带的普通人 ;三是由于勘破了人生的无奈 ,她的小说具有一种悲剧性。但由于她对世俗人生的认同与热爱 ,所以她的作品与传统的悲剧不同 ,而带有软悲剧的性质。 相似文献
110.
文章给出了Kantororich不等式的一个新的较简单的证明,并且给出了其推广形式。 相似文献