基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究

讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.     

利用逻辑函数分析SPWM变频电源输出电压波形的一种方法

本文介绍一种利用逻辑函数分析电压波形的方法。给出了单极性和双极性的SPWM变频电源,对于三相对称负载不同联结时的输出电压波形的分析结果。     

双凹规划的一种单纯形剖分算法

给出了双凹函数的一个很重要的性质。利用此性质,借助分枝定界技术,提出了双凹函数在有界凸集上整体最小问题(及双凹规划问题)的一种单纯形部分算法,并进行了收敛分析。     

双转体T构桥施工技术思索

结合廊涿高速公路跨京广铁路及107国道大桥双转体T构施工实例,分析其施工特点,对转动系统、转体称重及配重、转体控制的施工技术问题进行探讨.     

带干扰的双险种复合负二项风险模型

基于保险公司在实际经营中收益所具有的不确定性，在现有文献模型的基础上建立了一个更现实的风险模型即带干扰的双险种复合负二项风险模型，给出了其破产概率的表达式及其相应的Lundberg不等式.     

一个半断路器接线远方跳闸保护双通道的实现

针对晋城局新建的城西变电所一个半断路器接线型式,结合运行经验对原有远方跳闸保护微波通道的切换方式进行全面改进,彻底解决了松西甲、乙线在音频保护通道出现异常并告警时,造成故障启动装置被迫停用进而引起晋城城网安全的重大设备隐患.     

双Higgs模型Ⅲ下的稀有衰变B→Xsvv^-

在模型Ⅲ下计算了对B介子稀有衰变过程的新物理贡献.在所考虑的参数空间里,发现：对稀有衰变的新物理贡献能够使其分支比提高一到两个数量级,接近目前的实验测量限制;根据ALEPH等实验组的实验测量数据,可以给出对Yukawa耦合λu的限制.     

带电粒子输动双群模型中的直向前近似及其可能的应用

在粒子输运双群模型中，引入直向前近似，计算了双群模型中的直向前粒子输运。通过计算，检验了该近似的可用性，进而讨论了将带电粒子输运双群模型推广到三维非均匀介质的可能性。     

IDO抑制剂NLG919联合伊立替康抗小鼠结肠癌CT26研究

本文旨在研究吲哚胺-2,3双加氧酶(IDO)抑制剂NLG919及联合化疗药伊立替康的抗肿瘤作用以及潜在的作用机制.实验以IDO抑制剂NLG919为基础,采用小鼠结肠癌CT26荷瘤小鼠模型,研究了NLG919与化疗药物伊立替康联用的抗肿瘤作用及免疫机制.研究结果表明,NLG919与伊立替康联用时未增加其动物体重降低作用; NLG919可显著增强伊立替康的抗肿瘤作用,其机制与改善肿瘤免疫微环境有关,包括提高CD3+CD4+、CD3+CD8+效应T细胞比例和增强细胞因子γ-干扰素和白细胞介素-2的分泌.基于IDO抑制剂的免疫治疗与化疗药物联用可作为一种提高抗肿瘤效应的重要策略.