风洞6_PUS并联支撑机器人的雅可比矩阵

对6_PUS并联支撑机器人几种求取运动学雅可比矩阵的方法进行了概括,分别采用矢量微分法、速度投影响法、运动旋量法、一阶影响系数法和力雅可比法推导了该机器人的运动学雅可比矩阵,并总结了几种方法的优缺点。在对动平台运用力螺旋理论分析推导之后,提出了一种较简便的求取6_PUS并联支撑机器人雅可比矩阵的新方法,运用该方法获得的雅可比矩阵,可以直观地得到6_PUS并联支撑机器人发生奇异的条件。     

贵州松桃某电解锰企业锰渣重金属污染特征及对植物生长的毒性效应

为综合评估电解锰渣重金属污染特征及任意堆弃对周边植物生长造成的危害,以贵州松桃某电解锰企业锰渣为研究对象,对渣样的重金属元素组成、含量及锰形态进行了分析测试,同时在实验室模拟研究了电解锰渣、浸出液及浸出残渣对白菜、油菜、黑麦草和紫花苜蓿种子的发芽势、发芽率、根长、芽长、鲜重、干重、发芽指数及活力指数的影响。结果表明:电解锰渣及其浸出液重金属主要为Mn,分别为28 000 mg·kg~(-1)、82.00 mg·L~(-1);电解锰渣及浸出液对植物根伸长的抑制效应明显大于对种子发芽的影响,对根伸长的抑制率达42.5%以上,甚至达到100.0%。     

扎根理论下旅游者满意度影响因素概念模型建构与分析——以广州四大生态型景区为例

随着城市化的发展和生活水平的不断提高,公民关注生态环境的意识逐步提高,生态型景区作为改善城市生态环境的载体也越来越受到关注,因此研究生态型景区的健康发展意义重大.鉴于此,文章以广州4大生态型景区为研究客体,以旅游者为研究主体,以40 000余条游客评论语句为基础,结合扎根理论与Nvivo的研究方法,遵循扎根理论的开放性编码、主轴编码和选择性编码,分析生态型景区的游客满意度影响因素并建构概念模型.本研究发现了影响生态型景区游客满意度的33项主要因素,提取涵盖了33个初始范畴的5个主范畴,建构了由“出游期望—出游行为－核心吸引物体验－开发管理水平－游客评价”5个维度组成的游客满意度影响因素概念模型.揭示了出游期望和出游行为是概念模型的前提条件,核心吸引物体验和开发管理水平是最核心的两项影响因素,游后评价是游客旅游最终的结果体现.本文认为,未来生态型景区的建设与发展应注重引入核心吸引物,结合游客偏好定位景区主题形象,并赋予一定的市场宣传,是景区实现市场供给平衡的前提;结合市场发展趋势提高景区的服务水平,维护生态环境、控制游客规模、合理配套设施是其景区可持续发展的重要路径,理论上为旅游者与生态型景区二者的供给研究提供了新的思路与方法.     

偶氮氯膦Ⅲ-镧(Ⅲ)与牛血清白蛋白结合反应及其应用

采用吸收光谱法研究了偶氮氯膦Ⅲ-镧(Ⅲ)配合物与牛血清白蛋白(BSA)结合反应的机理．研究发现，随着BSA量的增加，偶氮氯膦Ⅲ-镧(Ⅲ)配合物在669nm波长处吸收峰呈线性下降且发生了红移，由此推测发生了结合反应．探讨了pH值、不同干扰离子、离子强度等对该结合反应的影响．BSA与阳离子表面活性剂对偶氮氯膦Ⅲ-镧(Ⅲ)的作用机理相类似．得出了一种测定蛋白质含量的新方法。     

滚齿加工中影响齿面粗糙度的原因及消除方法

系统介绍了在齿轮滚齿加工中，影响齿面粗糙度的各种原因及影响因素，通过对各种影响齿面粗糙度的原因分析，找出了滚齿加工中影响齿面粗糙度的原因及消除方法。     

对我国城镇居民健身状况的调查与研究——影响我国高校体育专业课程设置的因素

文章通过走访、调查,确立理论体系,并进行实验,对部分地区、城镇社区实施全民健身计划的现状进行了较深入的研讨。对高校体育教育在全民健身中的作用进行分析,改进和增设社会体育专业课程,加强全民健身的理论建设与科学研究,加强培养社会体育指导员的工作,研究和探索全民健身活动对高校社会体育专业课程设置的影响及对策,希望对我国健身体育社会化和高校体育教育有所促进。     

长江经济带新型城镇化时空格局演变及影响因素研究

从经济、人口、社会发展、基础设施、城乡统筹和生态环境等6个方面建立新型城镇化发展水平的评价指标体系,运用熵值法、空间自相关分析法和灰色关联分析法等方法对长江经济带2003年、2009年和2014年110个地级及以上城市新型城镇化水平的时空格局及影响因素进行分析.结果表明：1)长江经济带市域间新型城镇化水平差异明显,西部差异大于中部大于东部;2)新型城镇化水平整体呈现出波动上升的态势,从东西方向上看,东部发展水平较稳定,中西部发展水平波动明显;3)新型城镇化中高、中等、中低和低水平区都呈现显著的空间集聚状态,但低水平区的连续分布状态有逐渐被“冲散”且面积减小的趋势;4)长江经济带新型城镇化水平五个类型区的影响因素各异,总体差异较显著.     

基于自组织数据挖掘信息产业测度综合法

为了进一步研究信息产业对经济增长的影响,量化信息产业的发展规模和程度,将数据挖掘技术用于信息产业测度中。设计了基于自组织数据挖掘的信息产业综合水平法,并利用该方法对信息产业进行测度,分析了影响信息产业的主要因素。研究结果表明,该方法克服了信息产业测度中的主观性,弥补了单一方法对信息产业测度的不足;增加了测度结果的准确度和科学性,适合输入输出关系较复杂的经济问题（非线性问题）的评价。      

强润湿性液体起沸状态的实验及理论研究

对浸泡在强润湿性液体中的光滑传热表面的沸腾起始状态进行了实验及理论研究。结果表明,用以起沸的活化胚胎的生成、长大及脱离均是在壁面孔穴内完成的,且沸腾起始对应的孔穴尺寸及最小平衡汽泡半径均随液体与壁面接触角增大和液体温度降低而增大,但都保持在微米量级。最后就各因素对沸腾起始温度的影响进行了机理分析。     

近接隧道施工爆破振动监测技术

结合某公路隧道下穿某既有铁路隧道的工程实际,采用现场测试对既有铁路隧道受下穿公路隧道施工产生的振动影响进行研究。研究表明：公路隧道在铁路隧道正下方爆破施工时,爆破施工所采用的重大段装药量不得大于2．7kg。通过施工过程中进行的爆破振动监测,并根据监测结果进行及时的监测管理,对不符合要求的爆破参数进行调整,确定了该工程关键段落的安全施工。该技术可为此类地下近接工程成功修建提供借鉴。