第五代计算机及其认知逻辑方法

计算机的发展正在从顺序控制流逻辑方法飞跃进入第五代的认知逻辑方法。需要第五代计算机解决的一个关键问题是NP问题。NP机器的双语言结构与人脑的感-知双重结构相同。北大未名生物工程集团有限公司生物智能技术研究组根据人脑的结构和功能提出一套认知逻辑形式语言理论,并根据认知形式语言制成一个NP机,命名为“未名机”。未名机正在进行NP问题的多项式时间测试。如果能解决NP问题,未名机将为第五代计算机提供逻辑实施方法。     

双重驱动平面并联机器人的振动控制

为了实现柔性机器人的高速高精度控制,抑制高速运动中的残余振动,提出一种新颖的柔性机器人机构,并基于双重驱动的思想研究了其振动抑制问题。以直线伺服电机作为机器人的主驱动源,实现高速精密点位控制,并采用脉冲整形技术减小末端残余振动;以压电陶瓷作为从驱动源,采用闭环反馈控制策略抑制末端残余振动。实验结果表明:采用输入指令整形减振技术和压电陶瓷相结合的抑振策略,系统稳定时间缩短80%以上,双重驱动的抑振策略实现了高速高精度的运动控制。     

块裂结构岩质边坡渗流模型及数值模拟

把块裂结构岩质边坡看作拟连续介质与块裂介质广义双重介质，运用现代分形理论，建立了1～2级主干裂隙分形网络，并根据两类介质接触处水头相等及节点流量相等建立了合理的块裂结构边坡三维渗流模型，给出了有限元解法，模拟了三峡工程的蓄水位致175m时边坡渗流场的变化，在应用上有较好的可靠性与广泛性。     

一种容错的集散控制系统通信卡的设计与实现

论述了一种集散控制系统（ＤＣＳ）网络通信卡的实现原理及其性能．对该网络通信卡使用的三端口共享存储器技术、双重化传输机制进行了详细讨论,并对该网卡所支持的ＤＣＳ网络系统的性能进行了分析和评价．     

受扰混沌系统双重组合函数投影同步

在双重同步和组合同步的基础上,研究了由四个混沌驱动系统和两个混沌响应系统组成的双重组合函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,结合追踪控制思想和自适应控制方法,设计了自适应反馈同步控制器,使得两组同步系统中响应系统的状态变量按照函数比例因子矩阵跟踪驱动系统的混沌轨迹并有效克服未知有界干扰的影响.在实现同步时,两组同步系统的驱动和响应系统可以任意组合,从而增强了同步系统的灵活性.基于MATLAB的数值仿真验证了理论分析的正确性和有效性.     

"原子核的手征双重带的研究"获中国物理学会吴有训物理奖

2006～2007年度中国物理学会吴有训物理奖日前揭晓,北京大学物理学院孟杰教授的"原子核的手征双重带的研究"项目获得此奖项.吴有训院士(1897～1977)是我国著名     

双电源切换电路

本文介绍了一种安全稳定的双电源切换电路,除了具有常规的失压和欠压、来电、过流和短路保护外,还具有缺相保护、逆送电保护和故障保护,不会因误操作而导致电源切换事故,现场使用效果良好。     

双重Q^2重标度模型重标度参数经验公式的一个检验

用双重Q^2重标度模型重标度参数经验公式给出的钨核的重标度参数值,计算了钨核与氘核的Drell-Yan过程微分散射截面之比,结果表明理论计算与实验符合较好,从而对重标度经验公式进行了检验。     

一种改进的双重认证访问控制方案

提出了一种改进的双重认证访问控制方法,将认证和访问控制在一个请求模块中完成,且用户的私钥对系统保密。用户认证信息不仅用认证需访问系统的请求用户的合法性,而且用来计算对所需访问文件的存取权,从而提高了系统抵抗假冒攻击和主动攻击的能力。     

模拟煤层气储层条件下煤岩渗透性实验研究

储层煤岩特有的割理结构使其渗透性与常规砂岩储层不尽相同,本文以山西沁水盆地3#煤作为实验煤心,实验研究了围压、孔隙压力对煤岩渗透率的综合影响规律,并得到3#煤岩的裂缝体积压缩系数范围。研究表明,流体介质不同,储层煤岩渗透率在压降过程中变化趋势不同;储层煤岩裂缝体积压缩系数在整个煤层气开采过程中并非一恒定值。