基于三菱FX系列可编程器多层建筑起吊机构的分析与研究

物品(家电、家具等)的搬运对多层建筑(七层以下)来说极为不方便,本文在其于此类问题,进行起吊机构的设计,以便更适应现代都市生活的需要。首先对起吊机构进行分析,明确该机构的功能。其次进行控制方案的论证,再对控制系统进行硬件部分和软件部分的设计。从而达到起吊机构的控制要求。     

发展中的苏州民营科技型企业

民营科技型企业，是在我国科技体制和经济体制改革的风暴之中诞生的产物，它既包括以科技人员为主体创办的，实行集体经济、合作经济、股份制经济和个体经济、私营经济的民办科技机构；又包括由国有科研院所、大专院校、大中型企业创办的，实行国有民营的科技型企业。     

飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状

作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发，评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验，提出亟需解决的若干理论与技术问题，以及解决这些问题的可行途径。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

RATTI“R362/S”倍捻机导丝机构往复动程的分析

本文对“R362/S”倍捻机卷绕头往复导丝机构行程缩短原理进行了分析和数值计算,得出了导丝动程缩短规律。通过分析指出了一些在设计上值得我们借鉴的优点,并提出了某些改进的设想。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。