关节式电分相结构感应电压计算与测试

目前关节式电分相结构目前得到了大量的应用,但关节式电分相的特殊结构在中性段上产生了感应电压。本文针对武威-嘉峪关电气化线上实际应用的关节式电分相结构进行了计算和测试,结果表明中性段上的电压高达12kV,应该引起有关设计运行部门注意。     

轴线不交于一点的关节解耦分析

通过对串联关节的运动耦合分析研究,对现有的关节解耦理论进行了一些修正,即不要求所有关节旋转轴线交于一点,关节解耦与否和关节旋转轴线是否交于一点没有必然联系,论文通过数学推导和计算机运动仿真证明了这一点,此修正为解耦关节的设计提供了新的依据。     

舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现超全周转动;由机构学理论推导了正逆运动学方程及雅克比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标及惯性力全域性能指标,通过仿真找到了机构性能较优时的结构参数. 该关节机构具有结构紧凑、低耦合、负载大并且能够实现全方位输出的特点.      

机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法

机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法。利用拉格朗日法获取机械臂被动关节动力学方程式,通过振幅控制方法控制机械臂被动关节位置,实现对机械臂刚体运动防冲突角度的最优输出。实验结果表明,相对于传统方法,控制下的机械臂刚体运动防冲突角度输出值较优,控制过程中位置误差与稳态误差较小,有效实现了机械臂运动的防碰控制。     

基于关节联动特征的运动捕获数据分割方法

运动捕获数据分割中,针对关节角度或关节点中心距离作为描述人体姿态的特征所存在的局限性,提出一种关节联动特征。该特征从人体运动学角度对人体关节之间的联动关系进行建模,将关节角度与关节点中心距离作为一组关节联动特征点转换到极坐标空间表示。通过计算任意时刻的人体姿态与初始时刻人体姿态的关节联动特征点的偏移量来描述人体姿态的变化。提取每一帧捕获数据的关节联动特征,并使用主成分分析方法对运动序列进行分割。对CMU人体运动捕获数据库的实验结果表明,使用该特征得到的运动捕获数据分割结果要优于使用关节角度或中心距离特征的分割结果。     

警惕，你的关节也会“过劳死”

这是一般人难以想象的，只有亲历过的人才知其中的痛苦：关节僵硬、肿胀，稍有活动，关节便会发出刺耳的摩擦声，病情严重的，还会出现肌肉萎缩和关节畸形，上不了楼，甚至走不了路。     

鸡体异常变化在疾病诊断中的提示（下）

1．小腿肿大畸形。鸡患骨石化症时，两只小腿会发生不正常的肿大和畸形，晚期可见胫骨增厚，似靴状。病鸡患锌缺乏症时关节也会增大。肉仔鸡发生生长障碍综合征时，腿软弱，关节肿大。     

两种经皮神经电刺激仪治疗效果比较

目的 :比较两种波形经皮神经电刺激 (TENS)仪的治疗效果。方法 :采用双向对称性调制方波的SLT - 1型TENS治疗仪及单向串脉冲方波的NS -B型TENS治疗仪分别治疗四肢关节软组织损伤各 6 3、6 4例并比较疗效。结果 :SLT - 1型TENS组及NS -B型TENS组的痊愈显效率及有效率分别为 95.2 %、10 0 %及 84 .3%、98.4 % ,前者痊愈显效率明显大于后者 (χ2 =4 .0 774 ,P <0 0 5)。结论 :双向对称性调制方波比单向串脉冲方波具有更好的消肿镇痛作用。