测定固体材料线膨胀系数的一种方法

根据等厚干涉原理。提出了一种测定固体材料受热后微小伸长、并计算其线膨胀系数的方法．     

四种操作系统共存于同一台计算机中的实现

针对很多计算机应用场合 ,要求一台计算机具有多种职能 ,需要多种操作系统支持的需求 ,本文讨论了多种操作系统共存于一台计算机中的技术     

低碱度顶渣控制帘线钢中MnO-Al2O3-SiO2类夹杂物成分的实验研究

在实验室中使用高温管式炉对以工业纯铁为原料配制的帘线钢进行脱氧和顶渣熔炼，研究了顶渣成分对MnO-Al2O3-SiO2类夹杂物的成分的影响。结果表明，在顶渣碱度为0．7～1．36时，随着顶渣中Al2O3含量的增加，夹杂物中的Al2O3含量也随之增加，当顶渣中Al2O3含量低于8％时，MnO—Al2O3—SiO2类夹杂物的成分在塑性区范围，通过控制脱氧条件和项渣的成分可以把MnO-Al2O3—SiO2类夹杂物的成分控制在塑性区内的。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

岩心扫描成像系统的设计与实现

岩心图像录入系统是一个应用线阵CCD对360度圆柱状岩心外表面普光、岩心剖面普光和荧光图像进行自动采集的机电一体化系统。本文介绍了该系统的设计思想、硬件结构、主机与控制系统的通信接口、应用程序与控制系统的通信、数字图像输入设备的应用程序接口API。     

基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.     

类钠铜离子72.22复合X射线激光

目前实验室X射线激光研究的主要方向是:一方面为获得短波长、高增益、高相干性和高转换效率的X光激光而努力;另一方面继续探求新的泵浦机制,当今国际上各大实验室所采用的主要泵浦机制有类氖、类镍电子碰撞激发泵浦机制及类氢、类锂复合泵浦机制,并都取得了重大进展,鉴于类钠离子与类锂离子具有相似的电子层结构,即都具有封闭内壳层     

一类高阶微分方程解的增长率

研究了高阶微分方程f^(k) h1e^pf′ h2e^Qf=0的解的增长性，其中P，Q为n次多项式，hj(j=1,2）或是整函数，或是亚纯函数，把二阶微分方程推广到高阶，对解的超级得到同样的结论。