数字摄影测量系统中立体影像显示与量测技术

介绍了双目立体视觉基本原理及其摄影测量应用途径,设计了一种摄影测量立体影像显示与量测方案,分析了基于OpenGL的摄影测量立体影像显示与量测技术实现细节,提出一种数字立体测图原理性验证系统,并论证了Microstation软件作为摄影测量中间测图结果制图标准化软件平台的有效性,从而实现了数字立体测图要素采集和编绘的一体化.     

三维计算机视觉及在场景分割解释中应用

介绍一种实用的三维立体计算机视觉方法 ,以自动汽车的简单立体视觉系统为例 ,利用一些与立体视觉相对应的关键特征 ,结合多目标并行图象信息和色彩信息进行场景描述 ,同时使用场景中有关物体的先验知识和已知模型等 ,基于这些描述、知识和模型 ,大多数的场景目标可以根据预处理所获得的信息进行有效的分割解释处理 .     

基于双目视觉的物料三维空间定位算法

针对移动机械臂抓取物料过程中的三维空间定位问题,提出一种适用于双目视觉的物料定位算法。首先基于双目视觉成像原理,构建手眼矩阵,完成双目相机坐标系到机器人坐标系的转换;其次将注意力机制嵌入到主干网络的CSP结构中,采用一种YOLOv5s+CBAM改进网络结构,在自制的物料数据集上mAP达到99.1%,FPS为71,可实现物料抓取点位置的准确检测;最后针对抓取点立体匹配错误导致深度信息获取错误的问题,提出一种基于灰度值测距的SGBM改进算法获取深度信息。经实验检测,平均测距误差5.16mm,结合目标检测,可实现物料抓取点三维坐标的定位。     

一种新的图象分割方法

大多数图象处理系统都需将目标从背景中分离出来。本文介绍一种新的自适应门限图象分割方法。门限曲面通过梯度值较大的象素点即可能的边缘点灰度值内插得到。     

三坐标角度光电自校准测试中三种三面体角反射器的性能比较研究

研究了三种三面体的反射特性，得到了应用该类反射器的图象的表达式，指出应用由两垂直平面镜和一个锥面构成的反射体具有优良的性能。     

计算机辅助B超声象图分析统计系统

由于肾脏疾病的Ｂ超车象没有定量的诊断标准，本文介绍应用计算机对大量典型病历的Ｂ超相片予以分析统计，确定出各种病情的灰度差范围，为医疗诊断做到科学化，标准化，定量化奠定了基础。     

一种基于漫射的图像修补算法

提出了一种新的破损图像修补方法-漫射修补算法,该算法的基本思想是:选定斑块区的一个边界点S作为待修补点,从S出发向四周引出N条像触角一样的漫射线,探寻其周围图像的边缘信息与颜色信息,由这些信息确定待修补点的填充色.通过实验证明了该方法的有效性和实用性.     

利用计算机绘图功能培养学生分析和归纳能力

利用ＧＷＢＡＳＩＣ语言编写了一个演示二次函数图象变化的程度，通过输入不同的参数，可以观察图象的变化，从而分析和归纳出二次函数的性质。     

经典力学解题方法的探讨

选用教科书中的一个问题，列出27个方程，并列表说明每种解法只须选几个方程，共有几百种选法(解法)，最后归纳出解力学综合题的一般思路。