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641.
分析了网络中心化仿真时间管理服务应具备特征,比较了传统时间管理方法运用于网络中心化仿真的不足,得出了网络中心化仿真需要可调速时间管理服务的结论.首先针对网络中心化仿真时间管理中可能出现的瞬时消息问题,设计了一种可选传输方式的消总计数法;然后分析了仿真过程中瞬时消息产生与网络延迟相互关系,提出了一种基于延迟偏移的计算方法,并对网络中心化仿真实时性进行研究,提出了网络中心化实时仿真最大安全推进时间计算方法,该方法避免了瞬时消息对最大安全推进时间计算准确性的影响;另外针对网络中心化仿真时间管理,搭建了仿真实验环境;最后,对网络中心化仿真时间管理服务进行测试,证明其不仅可以有效避免瞬时消息,支持可调速仿真应用,并能较好适用于大规模仿真. 相似文献
642.
针对基于零速修正(zero velocity update, ZUPT)的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题,设计了一种基于ZUPT、零角速率修正和航向角误差非线性预测校正的惯性行人导航算法。首先通过广义似然比检测(generalized likelihood ratio test, GLRT)算法确定出零速区间;在检测到的零速区间内利用ZUPT算法构造速度误差观测量、利用零角速率修正(zero angular rate update, ZARU)算法构造角速率误差观测量,通过零速区间航向角误差观测模块构造航向角误差观测量,在非零速区间对航向角误差进行非线性预测;再利用卡尔曼滤波对零速区间内的速度、角速率、位置和航向角误差进行估计,利用估计误差对惯性行人导航系统进行误差修正;通过实际行人导航系统验证,在复杂运动状态下导航轨迹误差平均值仅为0.43 m,只占总路程的0.35%。在长航时行走的情况下导航误差仅为1.25%里程。所提算法无需增设其他传感器,无需限制行人的运动轨迹,具有良好的工程应用价值。 相似文献
643.
644.
世界技能大赛日益受到各国关注,中国选手近年来屡屡在国际速联比赛中摘金夺银,也推动了国办文秘速录技能竞赛活动的开展。通过对国际速联比赛和国内文秘速录比赛的参赛方式、比赛内容及成绩评判方式等方面进行比较,提示国内选手备赛时的注意事项和着力点,阐述国际速联大赛对中国选手备赛的启示、中国选手参加国际速联大赛的意义,进一步丰富国内高职院校文秘速录专业"以赛促教、以赛促学"培养模式的内涵。 相似文献
645.
《河北经贸大学学报(综合版)》2016,(2):75-78
面对我国司法资源越发紧缺的情况,节约司法成本,有效地优化程序成为迫切需要。英美法系在庭审前注重对案件进行分流处理,使得大部分简易案件庭审和解解决。案件分流机制能够更有效地利用有限的司法资源集中力量解决复杂的案件问题。在进一步明确案件分流标准、保证当事人的程序选择权和完善制度设计等方面采取一定措施。为避免片面追求效率和节约司法成本。 相似文献
646.
液体发射药燃速是影响液体发射药燃烧性能的关键参数之一。该文设计了单元液体发射高压线燃速试验装置,利用包覆火药柱在密闭爆发器中燃烧产生恒压环境,借助离子探针测速技术定量测试OTTO-Ⅱ在45-83MPa范围内的线燃速。结果表明,它满足指数燃速公式,并算出了相应的燃速系数和燃速指数。研究结果对再生试液体发射药火炮内弹道设计有重要价值。 相似文献
647.
在三角带传动设计中,带长、带轮直径、带速、带轮包角等参数的影响因素多具有模糊性,为了对其模糊性进行定量分析,将常规约束条件改造为模糊约束条件,将模糊优化原理与方法应用于三角带传动设计,建立了以承载能力最大为目标的模糊优化设计数学模型。对数学模型的求解采用迭代解法,其中常规优化方法采用复合形法。实例计算表明,该方法是一种更科学、更符合客观实际的设计方法。 相似文献
648.
阐述圆管流点速流量计的设计原理,通过精度分析选定测量点,应用实验资料进行回归分析,导出圆管流断面平均速度与最大速度的换算公式,为点速流量计的设计,生产及实际计算提供依据。 相似文献
649.
650.
气液两相流中液速的电化学测量 总被引:2,自引:0,他引:2
理论推导了扩散电流与液速的模型方程,得到了解析解。以此为基础,进行了气液两相中液速电化学测量仪的开发与研究,对电极的材料、形状进行了优选,对电极插入流场而引起的测量偏差进行了补偿,开消除了气相的干扰。应用该注速测量仪研究了下喷环流生物反应器中的液速分布,证实了该气液两相流中液速测量方法的可行性。 相似文献