一种用于全景影像的测量方案

提出了一种从全景影像中还原目标三维信息的测量方案. 通过全景相机所获取的影像只有GPS 坐标,而没有姿态信息,需要运用影像匹配技术以及光束法准确算出拍摄时刻全景影像的姿态,然后通过前方交会计算全景影像中目标的三维坐标. 针对全景影像畸变较大的特点,采用仿射不变特征匹配算法进行影像匹配,同时使用随机抽样一致算法剔除粗差点,以保证匹配点的数量及准确度. 根据全景影像的透视投影几何模型,能改进常规摄影测量中的光束法,可用来求解全景影像姿态. 提出一种针对全景摄影测量的前方交会算法,将空间直线方程变换后建立法方程,并进行平差解算. 实验表明,该方法相比于传统方法有更高的精度,可准确测算全景影像上的物点坐标.     

时事概览

"神舟九号"发射成功并实现与"天宫一号"交会对接2012年6月16日18时37分,"神舟九号"飞船在酒泉卫星发射中心发射成功。17日,"神九"的轨控发动机经过短暂开机,对"神九"的轨道进行调整。这次"神九"追赶"天宫"的方式和"神八"完全相同。即经过五次变轨使飞船进入天宫一号正后     

基于自然伽马能谱测井的岩溶型碳酸盐岩储层层位划分与对比

塔河油田奥陶系碳酸盐岩储层埋藏深，厚度变化大，非均质性强，给地层对比工作带来较大困难。为认清油气分布规律，提出以自然伽马能谱测量比值的组合交会为基础的测井特征比值参数法来研究碳酸盐岩地层的沉积特性，并建立了该区奥陶系自然伽马能谱测井的地层划分模式。研究表明，该区奥陶系碳酸盐岩储层自然伽马能谱测井的铀相对含量远大于钍／铀比，为岩溶淋滤带，应在此带内寻找岩溶储层；上奥陶统恰尔巴克组地层沉积稳定，为区域标志层；一间房组上段发育礁滩相裂缝-孔隙型储层，具有连片分布的特点，下段发育块状致密泥微晶灰岩，与中下奥陶统鹰山组相隔。连井对比发现，奥陶系顶面（T7^0）的区带存在岩溶台地，在有中、下奥陶统顶面（T7^4）的地区，岩溶地貌变化多样，反映奥陶系及中奥陶统一间房组和鹰山组上部碳酸盐储层都有油气存在的可能，表明塔河油田具有广阔的油气发展空间。经过50余口井的应用验证，采用以自然伽马能谱比值参数为基础的多参数综合评价方法来划分地层和储层是可行的，且效果明显，已推广应用于油区各新钻井的储层评价及老井的进一步分析。     

野外测量中交会法原理及精度分析

给出了野外测量中前方交会法和侧方交会法的定义及计算坐标的公式,推导出了待求点的坐标精度和哪些因素有关.     

福建湄洲湾铁路支线后方通道问题研究

福建湄洲湾南岸铁路支线接轨于福厦铁路的仙游站。根据最新铁路政策,福厦铁路将按客运专线运作,不允许货运列车在客运专线上接轨及运行,所以,湄洲湾南岸铁路支线的后方通道问题就需要重新进行研究,如何直接快速接人内地的相关铁路通道上。基于海西及泉州地区现状与规划路网,分别研究了利用向（塘）莆（田）铁路通道,长（汀）泉（州）铁路通道、漳（州）泉（州）肖铁路通道3个方案作为湄洲湾南岸铁路支线的后方通道,从路网结构和规划、建设的时机、后方通道的适应性以及投资等方面的分析,最终推荐采用向莆铁路通道作为湄洲湾南岸铁路支线的后方通道,可以在近期解决支线铁路的运输问题,也综合考虑了长远的地区路网规划,对沿海港口铁路的建设起到了一定的指导作用。     

前方交会在近距目标测量中的应用

本文主要针对试验场测量中特殊情况下的近距目标测量方法进行探讨,运用了前方交会的方法,并进行了精度估计。     

复合热成像侦测系统被动测距方法研究

为寻求最适合复合热成像侦测系统的测距方法．根据复合热成像侦测系统的配置和特点．主要介绍了三种单站被动测距方法——角度交会测距法、单站单波段测距法和单站双波段测距法。比较了三种方法的优缺点,单站双波段测距法是目前最有发展前景的被动测距方法,也是最适合复合热成像侦测系统的测距方法。     

基于仅测角的自主交会相对导航策略研究

本文以基于仅测角的自主交会相对导航研究为背景,构建了仅测角相对导航的可观测度定量分析模型,并研究了利用追踪器轨道机动时潜在的相对距离信息来提高仅测角相对导航可观测度的策略。以航天器相对动力学方程为基础,建立了以光学相机为唯一相对测量设备的仅测角相对导航模型。根据牛顿迭代方法,推导了相对导航的可观测度计算模型,为相对导航系统可观测性能的定量分析提供了依据。研究了追踪器在轨道机动时潜在的相对距离信息及其误差模型,并给出了基于该潜在相对距离信息的可观测度计算和扩展卡尔曼滤波模型。最后,通过数值仿真对可观测度计算模型的正确性以及潜在相对距离信息应用的有效性进行了验证。     

空间后方交会的条件平差数学模型

为了解决传统的摄影测量空间后方交会法确定外方位元素,采用间接平差数学模型需要多个地面控制点的问题,提出空间后方交会的条件平差数学模型,该方法利用具有一定精度的外方位元素的初始值作为观测值,采用1-2个控制点就可以解算出6个外方位元素,经实验满足遥感影像几何纠正的精度要求,可实现稀少控制点下的影像精确纠正。     

读图时代

神舟九号载人飞船在太空与天宫一号目标飞行器顺利进行了两次牵手联袂飞行,其返回舱运载三名航天员于6月29日安全回归地面,这标志着我国已成为世界上继美国、俄罗斯之后第三个完全独立掌握了空间交会对接技术的国家。