仙湖3号瘦肉型鸭的选育进展

本文以仙湖2号鸭为选育材料,采用家系选择和个体选择相结合的方法,通过两代选育,种鸭的繁殖性能和肉鸭的生长速度、饲料转化率及胸腿肌率较原有种群有显著提高,部分性状已达到或超过育种目标,选育效果显著.     

云南省蝗虫一新属一新种（直翅目：斑腿蝗科）

本文报道斑腿蝗科－新属－新种．新属，异裸蝗属Ｃｏｎｏｐｙｍｅｌｌａｇｅｎ．ｎｏｖ．的主要特征是前胸腹板突舌状，雄性后的腹板侧叶相毗连，雄性几片较狭长．其模式种为蓝胫异裸蝗Ｃｏｎｏｐｈｙｍｅｌｌａｃｙａｎｉｐｅｓｓｐ．ｎｏｖ．     

广西斑腿蝗科二新属及二新种记述(直翅目:蝗总科)

记述了采自广西大青山地区斑腿蝗科二新属及二新种,即拟越蝗属Tonkinacrisoides gen.nov.,广西拟越蝗Tonkinacrisoides guangxiensis sp.nov.,皱蝗属Rugulacris gen.nov.及红胫皱蝗Rugulacris rubitibialissp.nov.模式标本保存于陕西师范大学动物研究所昆虫标本室.     

佤族的6项不对称行为特征的研究

2005年10月在云南省耿马县四排山乡调查了252例(男135例,女117例)佤族人的6项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足和利眼).研究结果显示:1)佤族中6项不对称行为特征L型率均低于R型率;2)佤族中6项不对称行为特征的出现率除叠臂、利足有性别间差异外,其他4项指标的出现率均无性别间差异;3)佤族扣手、叠腿的出现率与内蒙古汉族、蒙古族、朝鲜族、回族差异显著;佤族利手出现率与内蒙古回族差异显著;佤族叠臂出现率与内蒙古汉族和贵州布依族差异显著;4)对佤族6项指标间的相关性分析显示:利手-叠腿、利手-利足、叠腿-利足间存在相关性,且L-L型组合(左型-左型)的出现率低于R-R型组合(右型-右型)的出现率.     

背越式跳高摆动技术的再认识

通过对背越式跳高起跳过程中摆动器官的技术分析 ,强调摆动器官的重要作用 ,并据此提出在跳高起跳技术的教学与训练中 ,应加强和重视摆动器官的训练并列举相应的训练方法与手段     

四足机器人坡面行走稳定性分析

为了提高四足机器人坡面行走的稳定性,四足机器人的小腿采用液压缸,并提出了通过增大机器人后腿小腿腿长和减小前腿小腿腿长的方法,使机器人质心向前移动,从而提高坡面行走稳定性.对四足机器人进行了运动学分析,计算了四足机器人前腿和后腿小腿腿长的调整量与坡面倾斜角度的关系.利用Adams和Matlab,对四足机器人进行了联合仿真.仿真结果表明,四足机器人能够以trot步态在坡面上稳定行走,验证了四足机器人质心调整方法的有效性.     

角度风作用下输电塔塔腿子结构风荷载风洞试验

完成了不同风速下2个典型特高压直流（UHVDC）输电塔角钢及钢管塔腿模型的高频测力天平（HFFB）风洞试验,研究了塔腿在斜风作用下气动力系数、角度风系数以及风荷载分配系数的分布规律,并与各国规范计算值进行了对比分析。分别构造了角度风系数以及考虑横向升力影响的夹角α的非线性函数形式,并通过试验值拟合分析确定了相关的拟合参数。结果表明：阻力系数、合力系数以及角度风系数均呈M型分布。角钢塔腿气动力系数均大于对应风向角下钢管塔腿的气动力系数,而两者角度风系数总体比较接近。各国规范计算值整体上低估了塔腿的角度风系数。角钢塔腿中风荷载分配系数的计算应利用考虑横向升力的夹角α对角度风系数进行三角变换。提出的拟合公式可为工程设计提供参考。     

预应力斜腿刚构桥的板壳应力分析

应用通用有限元计算程序对一预应力混凝土斜腿刚构桥进行了空间三维板壳有限元计算,着重对其在梁与斜腿相交处的复杂应力状态和梁中三个截面的剪力滞效应进行了分析,结果表明,斜腿刚构的节点处主拉应力较大,箱梁中的正负剪力滞现象同时存在,应引起设计人员的重视。     

四足步行机器人中一种新型腿结构缓冲特性

四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键．将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中,分析其工作原理,并研究其控制电路．进而以Ｐａｃｉｎｇ步态为例,对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析,并在对刚性腿和弹性腿对比研究的基础上,指出将弹性步行机构应用于四足步行机器人具有独特的优越性．     

赣南地区凸额蝗属一新种：直翅目：斑腿蝗科

记述了采自江西省的凸额蝗属一新种：九连山凸额煌Ｔｒａｕｌｉａ ｊｉｕｌｉａｎｓｈａｎｅｎｓｉｓ ｓｐ．ｎｏｖ。该新种近似于短翅凸额蝗Ｔｒａｕｌｉａ ｂｒｅｖｉｐｅｎｎｉｓ Ｚｈｅｎｇ ｅｔ Ｍａ。