双质子化的4,4＇-联吡啶四氟硼酸盐的合成和晶体结构

合成了双质子化的4,4＇＇-联吡啶四氟硼酸盐,并解析了其单晶结构.晶体属单斜晶系,空间点群为P2（1）/n.晶胞参数：a=4.947 9（5）（A）,b=11.308 2（10）（A）,c=11.749 5（12）（A）,β=97.663（7）°,V=651.54（11）（A）3,Z=2.     

美欧验证小行星撞击计划

欧洲的空间部门官员们正寻求一项方案,以便能在小行星接近地球时改变其运行轨道。这一想法是寄予美国和欧洲正计划共同实施的一个名为AIDA的项目,即小行星撞击和偏离评估。其核心理念是发射两艘小型飞船去拦截一颗65803号阿波罗型近地小行星Didymos,该小行星自身还拥有一颗小卫星,两者相互绕转。这颗小行星预计将在2022年掠过地球附近。因而其中一艘重大约300公斤的名为双小行星重定向测试(DART)飞船将负责撞击这颗小行星的小卫星。这艘飞船由美国约翰?霍普金斯大学的研究人     

基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制

针对单轨双轮机器人在静止情况下存在的固有静态不稳定问题,提出一种基于模糊强化学习(简称为Fuzzy-Q)的控制方法.首先,运用拉格朗日法建立带控制力矩陀螺的系统动力学模型.然后,在此基础上设计表格型强化学习算法,实现机器人的稳定平衡控制.最后,针对算法存在的控制精度不高和控制器输出离散等问题,采用模糊理论泛化动作空间,...     

类He离子双电子S激发态的描述

在含有电子相互关系的薛定谔方程近似解的基础上，建立类Ｈｅ等电子离子双激发Ｓ态的能量与核电荷及量子数的依赖关系，并导出一能对高激发态能量进行定量分析的近似公式。     

基于双域名双链路校园网的DNS加速分析及实施

基于VIEW和策略路由的方案在双链路或多链路校园网中的广泛应用,使公众网访问校园网时DNS解析超时的问题凸显出来.本文结合实际,针对拥有www.xxx.edu.cn和www.xxx.cn双域名的双链路校园网,提出DNS加速方案并进行原理分析及实施,对复杂结构下DNS的配置有一定的参考价值.     

股票价格模型的实证研究

研究股票价格的模型,对上海及深圳证券交易所１９９７年和１９９８年全年的综合指数和成份指数进行了分析研究,对模型进行了实证研究,估计了参数,最后作了模拟分析。     

循环级联式的多级PS光学互连网络

提出了一种可实现多级PS光学互连的循环系统,该循环系统主要是在现有的单级PS光学互连实验基础上,由LCD,CCD等光电子器件和计算机构成,这个循环系统可以实现多级PS光学互连和FPS光学互连。     

双斜面无颠簸和震动高速重载无缝钢轨焊接结构的静态力学解析

本文提出的双斜面无缝钢轨焊接结构,同时能消除车轮过焊缝时的上下颠簸与左右震动,文中结合焊接面的几何方位解析了无缝焊接钢轨的受力状态由不利到有利的转化,进而理论解析了双斜面无缝钢轨承载能力增大的机理.     

1000kV特高压同塔双回输电线路潜供电流和恢复电压研究

应用EMTPE仿真软件对特高压同塔双回线路潜供电流和恢复电压进行了计算,对潜供电流和恢复电压主要影响因素进行了分析。通过福州～温州线路潜供电流和恢复电压等的综合分析,提出了高抗中性点小电抗取值建议。     

考虑离合器摩擦性能衰减的湿式DCT车辆起步控制研究

建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器（dual clutch transmission,DCT）车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合器最优传递转矩。针对离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减对车辆起步过程离合器压力控制的影响,提出了一种离合器压力非线性鲁棒控制策略,以实现对离合器最优传递转矩的跟踪。结果表明,所提出的非线性鲁棒控制策略能够在离合器摩擦系数变化的情况下实现对离合器最优传递转矩的有效跟踪,跟踪误差不大于0.02 N·m,且能够适应摩擦性能衰减导致不同寿命阶段摩擦系数的不同变化规律,与比例-积分-微分（proportion-integral-differential,PID）控制策略相比具有更精确的控制效果和更强的鲁棒性。