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本文提出的钢筋混凝土双向板肋梁楼盖可靠度分析,是以塑性理论为基础确定双向板及其支承梁的主要失效机构,采用一般界限法和概率网络估算技术法计算该结构体系可靠度.根据可靠度计算结果,文中提出有关设计钢筋混凝土双向板的几点建议 相似文献
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蛇具有细长无肢的身体、独特的半球型关节,使其可在神经系统控制下完成与环境相适应的多种节律运动.基于对该节律运动机制的分析,给出蛇运动神经系统的主要功能特性.首次应用双向循环抑制CPG模拟蛇节律运动发生机制,控制蛇形机器人组合关节,实现3种典型运动.通过单向激励串联该类CPG构成神经网络,给出该神经网络产生振荡输出的必要条件.用不同高级控制神经元命令激活下的输出,实现蛇形机器人典型运动模式的自动转换.通过动力学仿真和实验验证该CPG控制器产生不同节律运动模式的有效性.为蛇节律运动模式发生机制建模提供新方法. 相似文献
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现代科学技术的迅猛发展给社会伦理道德带来的巨大冲击和挑战,需要我们对科技,与道德的关系问题作出理性的分析。本文对科技与道德的关系进行了历史考察,探讨了科技与道德的双向作用,并由此推出了加强科技道德是正确处理处理科技与道德关系的方向和途径。建是正确处理科技与道德关系的方向和途径。 相似文献
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基于预测模型的遥操作是消减通信大时延的有效方法,预测精度直接影响操作品质。分析了遥操作中的不确定大时延及有限带宽对模型修正的影响,针对模型参数的不确定性,提出了一种新的模型在线修正方法。该方法采用时标标识、同态模型、数据平滑等策略,有效克服了实测信息错配、反馈修正与实时预测过程异步以及变采样步长问题,实现了模型的精确在线修正,提高了预测精度和系统的鲁棒性。通过仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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介绍短信收发系统的开发和应用。采用西门子GSM模块MC35设计具有短信收发功能的系统,为了便于对短信进行管理,该系统采用后台数据库和前台编译的短信收发软件来实现,将GSM模块MC35与PC机通过RS232串口相连之后,利用自行编制的短信收发软件,实现中英文短信点对点的双向收发,短消息收发软件的程序选用VB语言来开发。 相似文献
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双向联想记忆神经网络的全局指数稳定性 总被引:3,自引:0,他引:3
在研究双向联想记忆神经网络时,通常都假设输出响应函数是光滑的增函数,但实际应用中遇到的大多数函数都是非光滑函数。因此,本文将双向联想记忆神经网络的输出响应函数连续可微的假设削弱为满足Lipschitz条件,通过引入Lyapunov函数,利用不等式的方法,证明了双向联想记忆神经网络全局指数稳定性的一个定理。 相似文献