半平面多圆孔多裂纹反平面问题

运用复变函数及积分方程方法,求解了半平面域多圆孔多裂纹反平面问题．建立了两种类型的基本解．利用叠加原理和所得的基本解并沿圆孔和裂纹表面取待定的基本解密度函数,可得一组基本解密度函数为未知函数的Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程．通过该积分方程组的数值求解可以得到密度函数的离散值,进而得到裂纹尖端的应力强度因子．     

正蕴涵BCK-代数的伴随半群

本文讨论了正蕴涵BCK－代数的剩余刻划;证明了具有条件（S）的正蕴涵BCK－代数的伴随半群是一个下半格。     

并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

伪距,伪距增量,载波相位双差／惯性深组合导航系统

利用滞后状态卡尔曼滤波将伪距,伪距增量以及载波相位双差同ＩＮＳ进行了深组合,仿真结果表明该组合导航系统不仅精度高,而且对解决惯导的对准问题具有突出的作用。     

相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

双电桥桥臂电阻对电桥灵敏度的影响

通过与单电桥相比,得出双电桥桥臂电阻与电桥灵敏度的关系,从而确定了双电桥桥臂电阻选择的原则     

矿井监测系统双积分A／D转换器的设计

介绍了一种利用８０３１单片机实现的智能型双积分Ａ／Ｄ转换器的实用电路,所构成的Ａ／Ｄ转换器转换位数可由程序设定,最高可达１６位。     

比例-双信号动态矩阵控制

将动态矩阵控制与双信号对象相结合,可以得到双信号动态矩阵控制。双信号动态矩阵控制包括四个环节：预测模型,滚动优化,反馈校正和导前信号校正。但由于采样周期与导前区不匹配,当发生导前区扰动时过渡过程仍不理想。进一步在双信号动态矩阵控制的基础上引入比例调节器,形成比例—双信号动态矩阵控制。仿真结果表明,用该方法设计的蒸汽温度控制系统在跟踪设定值和克服扰动等方面都具有良好的控制品质。     

一类系数最优控制的最大值原理

讨论了一类由半线性抛物方程支配系统的系数最优控制问题,其控制区域是长方体的端点集,利用凸化方法与Ｅｋｅｌａｎｄ变分原理,得到了最优控制的必要条件,给出了最优控制所满足的最大值原理．     

有机锡含氮双齿配体配合物的合成及生物活性研究

合成了两种有机锡含氮双齿配体配合物,通过元素分析、ＩＲ和＾１Ｈ ＮＭＲ对其结构进行了表征,并考查了它们的生物活性。