最小二乘解存在的充分必要条件

本文提出了当观测值的权矩阵为正定或半正定的前提下，其最小二乘解存在的充分必要条件为并以间接平差为例验证了该结论的正确性。     

类He离子双电子S激发态的描述

在含有电子相互关系的薛定谔方程近似解的基础上，建立类Ｈｅ等电子离子双激发Ｓ态的能量与核电荷及量子数的依赖关系，并导出一能对高激发态能量进行定量分析的近似公式。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

新书上市、市场热销

几年前在某个大学的毕业典礼中，可口可乐的总裁Brlan Dyson说了一段有关工作与生活关系的话：     

多希望一切没改变（二）

五218静静地躺在那儿,美丽,恬静,好似在梦乡神游。但她已没有梦,她的脑袋空空如也——刻有“记忆”的内存条已被掏出,只留一具美丽的躯壳。她一直以为自己是薇,一个有情有爱的年轻女宇航员;却始终不知道,她不过是只有肉身的机器人,如果接续了薇的思想,就会陷入无法摆脱的烦恼与     

关于简化Newton方法收敛性的注记

在假设算子方程解存在的前提下,给出了以解为中心的一个球域,证明了当初始点落到这个球域时,用于判断简化Newton方法收敛性的Kantorovich定理的条件必然满足,从而由简化Newton方法产生的迭代序列收敛.     

NURBS曲线半正交小波分解的Gauss算法

在多分辨率曲线和曲面造型中,B样条小波已经得到广泛应用 为了进行小波分解,通常要解一个线性方程组或者求矩阵的逆 如果曲线比较复杂,控制点较多 (例如:数千个以上 ),则矩阵的阶数就会很大,所需的内存将难以容忍,小波分解的速度也会受到很大影响 本文根据B样条小波的综合滤波器的特点,给出了GaussB样条半正交小波的快速分解算法     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

半刚性钢-混凝土组合节点受弯承载力的计算

在半刚性钢－混凝土组合框架中，混凝土板中的纵向钢筋增加了节点的强度和刚度，但是，传统的设计方法往往忽略向钢筋的作用而采用简化的计算模型。因此，出于经济效益考虑，应该根据半刚性组合节点的实际受力性能建立更加准确的计算方法。这里详细介绍了考虑混凝土板纵向钢筋作用的半刚性组合节点受弯承载力的计算方法，计算结果表明，建议的公式与试验结果吻合良好，可供规范制定和工程应用参考。     

美国：自行生长肌肉的微型机器

美国一家实验室研制出一种微型机器，能够凭借自身生长的肌肉行走。这项发明可能被用于研制神经刺激器，使瘫痪病人不用呼吸器就能呼吸：或者用于研制纳米机器人，来清除血管内的脂肪斑。