大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

李群胚与辛群胚的性质

本文在已有研究成果的基础上，更加全面、系统地总结了(李)群胚，特别是辛群胚的有关性质，得到了一些重要的结论。     

鲜美西红柿和其他未来世界的奇迹

你喜欢一大早满天都是送人上班的私人直升飞机轰鸣吗?火星上的人类居留地来了什么最新消息?你的声控打字机拼打“futurstic(未来学的)”一词有困难吗?以上种种,都是当年预言20世纪80年代将会出现的美妙新世界的一部分,然而却显然并没有出现。这应当足以使那些研究未来     

探月"三步曲"

2004年是中国实施探月工程非常关键的一年。“这一年,我们将从上到下组建各级指挥和技术系统:落实好今年的进度计划,各种设备、仪器的试验并作好第二、第三期工程的论证等。今年探月工程第一期任务中整个卫星和装载的仪器基本要能够拿出初样,2005年要正式提交使用的设备,所以今年的工作具有全局的意义。”欧阳院士说。     

"双因素"理论对图书馆员工的激励作用

本文运用“双因素”理论分析了图书馆不同年龄员工的保健因素和激励因素,提出了针对不同年龄员工宜采用的激励策略。     

超球拓扑积域特征流形上的奇异积分

在超球拓扑积域中建立了Cauchy型积分，定义了其特征流行上的奇异积分和奇异积分的Cauchy主值，进一步讨论了Cauchy型积分在特征流形上极限。     

隧道级联大功率半导体激光器热特性分析

基于光谱法，通过测量靠近衬底的有源区波长的变化来表征其温度的变化，计算了隧道级联多有源区大功率半导体激光器的热阻。与普通半导体激光器相比，随着有源区数目的增多该热阻有增大的趋势，但并没有成倍增加，主要原因是隧道级联半导体激光器的串连电阻没有成倍增加。