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针对单尾仿生机器鱼产生艏向摆动而使尾部推进效率大大降低的问题,提出全新的双体仿生机器鱼结构.运动过程中,机器鱼两条尾部所产生的大小相等、方向相反的横向作用力相互平衡,确保了机器鱼身体始终处于横向受力平衡的状态,从而在结构上解决了仿生机器鱼艏摇问题.运用Pro/Mechanism模块对所设计的双体仿生机器鱼进行尾部受力分析和动力学仿真,仿真和试验结果表明双体仿生机器鱼质心沿直线轨迹运动,验证了双体仿生机器鱼推进的高效性和可行性,双体仿生机器鱼的设计思想为解决机器鱼艏向摆动问题提供了新思路. 相似文献
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2000年2月14日(西方的情人节),美国4年前发射的探测器“里尔”(意为“会晤近地小行星”)在距离地球2.6亿千米的地方与近地小竹星“爱神”相遇。开始环绕“爱神”飞行并进行各种探测。目前,“里尔”已成功发回一系列图片和探测数据,这是人类探测器第一次围绕小行星飞行,不仅是日期的巧合,更是人类探索太阳系奥秘历史上的又一次重大突破。为什么这样说呢?要回答这个问题,必须弄清什么是小行星,为什么要探测小行星,以及怎样探测小行星。太阳系历史的教科书地球上的岩石记录着地球的历史,它告诉人们有关恐龙、古代海洋和大陆漂移… 相似文献
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<正>罗塞塔号探测器最新勘测结果表明,67P彗星的水比地球水更"重",地球水并非起源于彗星,很可能来自于小行星。腾讯科学讯据国外媒体报道,目前,地球水的起源之谜变得更加扑朔迷离,"罗塞塔号"探测器最新勘测结果显示,地球水资源并非来自于彗星,很可能来自于小行星。今年11月,罗塞塔号探测器着陆在67P彗星表面,勘测数据表明该彗星上的冰块不同于地球冰水。欧洲航天局发射罗塞塔号探测器细距离探索 相似文献
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今年3月18日,一个直径为30米的小行星,从距地球表面4.2万千米上空飞过,又让天文学家为之一惊。类似小行星与地球擦身而过的惊险情况,近年来时有报道。由于人们对6500万年前小天体碰撞地球,导致“恐龙灭绝”的前车之鉴心有余悸。所以,科学界为了人类家园地球的安全,加强了对宇宙中小行星、彗星的观察研究。不久前,美国科学家在电脑上模拟出一个直径为4.8千米的小天体,一头栽进太平洋中部引发海啸的实况。因碰撞释放出的能量达到1亿吨TNT,可与数千颗原子弹爆炸的当量比拟,比大多数火山爆发的威力更猛烈。惊涛骇浪将以喷气式飞机的速度和排山… 相似文献
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鲸鱼座天仑五星是一颗与太阳相似的恒星。科学家们曾经普遍认为,环绕它运行的行星上有可能存在生命。但是,一些研究者最近指出,这个太阳系附近的星系中存在的小行星和慧星的数量估计是太阳系中的10倍,因此,该星系中被认为可能存在 相似文献
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欧阳自远 《科技导报(北京)》2008,26(20)
太阳系是由太阳、行星及其卫星、矮行星、小行星、彗星和行星际物质组成的一个天体系统.自古以来,人们只能凭裸眼观察来了解天体现象;16世纪初伽利略发明望远镜后,开启了望远镜观测时代.观测波段逐渐覆盖了γ射线、X射线乃至可见光、红外和无线电波的整个电磁波谱,人类对太阳系的了解也得以逐渐深化.人类对太阳系的探测始于20世纪50年代末,从探测月球开始,逐渐发展到对地球邻近行星(火星与金星)、其他行星、各类小天体以及太阳和行星际空间太阳风的探测.人类的空问探测,由近至远,由易到难,经历了近半个世纪,实现了对太阳系各层次天体和太阳系空间的253次探测. 相似文献