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ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
82.
介绍了空间弧面凸轮数控加工的方法和数控加工程序的计算机辅助编程方法 ,并给出了辅助编程后模拟显示结果 相似文献
83.
工科化学实验的绿色化及其思考 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了对大学实验化学进行全面的降低污染的绿色化方法,并系统介绍了本校工科化学实验微型化、无毒无公害化和计算机模拟化学实验的总体思路和具体做法。 相似文献
84.
85.
86.
针对民族高校学生的特点,研究了电子类专业计算机教学的定位、课程体系的设置、实践环节的加强及优化教学方法等问题,提出了一些提高计算机教学质量行之有效的方法. 相似文献
87.
利用计算机进行驻波实验模拟,给出了驻波实验的计算机模拟源程序,为在计算机上进行物理实验教学、演示实验以及课件制作提供编程的依据. 相似文献
88.
无论是手工会计系统还是在计算机会计核算系统中,都要根据已经审核的记账凭证登记账簿,称之为记账。而反记账是将已经登记入帐的会计数据予以取消,使之恢复到记账前的状态,是记账的逆操作。ERP系统在会计核算方面同样设置了反记账的功能,但它的使用范围、操作的方法以前使用的任何会计核算系统都有区别,我们在这里就做一下探讨。 相似文献
90.
传统的音乐教学体系虽然已经形成耳传面授的基本教育途径,但在计算机音乐技术迅猛发展的冲击下已经受到了严重的威胁。计算机在音乐教学中的应用已成为顺应历史潮流、全面利用计算机技术进行现代化教学的先决条件,也是普通院校普及音乐教育、培养高素质人才的有力武器。 相似文献