三原子直线分子的测量

对于三个原子组成的直线分子哈密顿系统，对角化后等效为两个相互独立的量子谐振子和一个自由粒子，应用热场动力学理论，得到了有限温度下测量坐标和动量的量子涨落。     

平行双光透电极吸收光谱电化学的研究

推道了工作电极为多个相互平行的光透电极时，大幅度电位阶跃和线性电位扫描扰动下可逆电极过程的光谱电化学响应方程，理论上得到了５＊１０＾－３ｍｏｌ／ＬＫ４Ｆｅ（ＣＮ）６＋０．５ｍｏｌ／ＬＫＣｌ水溶液体系双光透电极光谱电化学实验的支持。，表明采用多光透电极为工作电极是提高光谱电化学 灵敏度的可能途径。     

烟道气湿式净化新方法

本文提出了一种烟道气净化的新型净化装置，并对其进行了实验研究，分析了除尘机理．该装置采用三相分离元件，除雾、除尘效率高，同时还能减少有害气体的排放，是一种很有开发前景的新型湿式除尘技术     

化学致癌作用是一种DNA股间交联

用碱洗脱盐证明了两个致癌的多环芳烃苯并「ａ」芘、二苯并「ａ、ｈ」蒽；两个致癌的金属离子的盐，即铍盐和镉盐；４个致癌的芳香胺，即２－氨基芴、２－萘胺、－４氨基联苯和联苯胺均引起ＤＮＡ股间交联和ＤＮＡ蛋白质之间的交联，而相应的非致癌剂苯并「ｋ」萤蒽、蒽、镁离子、锌离子、１－萘胺、２－氨基联苯和间甲苯胺则不能引我联，表明上述致癌物质均引起ＤＮＡ股间交联或ＤＮＡ－蛋白质间的交联，而与以区理论的预言一致，本     

高炉风口小套设计的理论思考与建议

利用计算机风口烧损过程数模，对市场现有几种典型风口小套进行了简单剖析，提出了烧损风口小套的“铁水流股寿命”和“铁水流股破坏能力”的概念，分析了二者对风口烧损过程的作用机理及二者在实际高炉冶炼过程中的存在规律，在此基础上设计的折流式风口小套在数十个厂家的应用中取得了理想效果，为炼铁厂在不投资改造给水设备的条件下，设计低成本长寿风口提供了参考意见。     

铁不能形成＋8氧化态化合物

本文应用两种思路，对铁为什么不能形成 8氧化态化合物，给予了适当的解释。这对无机化学教学有很大帮助。     

双香豆素与三氯硫磷的关环反应

通过双香豆素与三氯硫磷的关环反应，得到了一个含双香豆素环的季铵碱，其结构经元素分析、IR、1H和和31PNMR所确认．     

基于“双碳”目标的甘肃省有色冶金产业网络协同制造模式分析

“2030年碳达峰，2060年碳中和”的“双碳”目标正引领经济结构与产业结构进行深刻的系统性变革。有色冶金产业作为“三高一资”行业，在“双碳”目标约束下，探索新的模式成为未来发展的必然选择。文章首先阐释网络协同制造模式与“双碳”目标之间的作用机理，然后分析甘肃省有色冶金产业发展现状与问题，并在此基础上提出基于“双碳”目标的资源循环产业链企业群共生耦合网络协同制造模式和短流程跨企业共生耦合网络协同制造模式。通过运用新型信息网络技术，加强产业链企业间的信息共享与资源互通，提升有色冶金产业的资源配置和生产效率，加快转型升级，实现绿色低碳循环发展。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

钯铁合金镀液和镀层中钯和铁的同时测定

在酸性介质中，铁和钯分别与亚硝基Ｒ盐（ＮＲＳ）络合形成绿色的Ｆｅ－ＮＲＳ和红色的Ｐｄ－ＮＲＳ．利用它们的吸收光谱性质的差异，可用双波长系数法在水相中同时测定Ｆｅ和Ｐｄ．实验证明，两络合物的摩尔吸光系数分别为１．９４×１０４（对铁）和１．６３×１０４（对钯），线性范围分别为０～６０μｇ／ｍＬ和０～７０μｇ／ｍＬ，相对标准偏差小于０．５％，回收率为９６％～１０５％．本方法简便、快捷、准确、重现性好．适用于合金镀液及镀层中铁和钯的同时测定．