液压缸驱动剪叉机构的运动学及动力学分析

对液压缸驱动的剪叉机构进行了运动学及动力学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构运动速度的关系式及活塞推力与剪叉机构荷重的关系式，并给出了实例及计算结果。     

叉式装卸车直流牵引电动机技术性能研究

本文针对国产一吨三轮蓄电池叉式装卸车后轮直流牵引电动机温升偏高，叉车爬坡能力差等问题进行了分析研究，提出了新的设计方案和改进措施。     

叉鞭金藻多糖的分离纯化及体外抗氧化作用研究

叉鞭金藻多糖(DAP)经琼脂糖凝胶柱层析进行分级,得到了DAP-1和DAP-22个组分,分别对这2个组分进行了纯度和分子质量的测定,并考察了对羟自由基OH.、超氧阴离子O2-.的清除效果,以及对H2O2诱发小鼠红细胞氧化溶血的抑制作用和对小鼠肝匀浆脂质过氧化的抑制作用.结果显示,两个组份的组成相对均一,能显著或极显著清除OH.、O2-.,抑制小鼠红细胞溶血,并能显著抑制小鼠肝脂质过氧化的产生,且呈现剂量依赖性.其中DAP-2的抗氧化活性较DAP-1好,其对OH.、O2-.的清除率最高可达85.2%和76.0%,对小鼠红细胞的溶血抑制率和脂质过氧化的抑制率分别可达83.6%和89.3%.     

基于二维CA和CWQ方法的图像加密方案

细胞自动机简称CA,是具有离散的空间和时间特性的动力系统．在过去的10多年里,细胞自动机在密码系统和信息安全方面的应用得到了人们相当大的关注和兴趣．本文给出了一种结合格图结构摩尔邻域的二维CA方法和基于四叉树结构的CWQ方法的图像加密方案．首先,二维CA的加密方法可以比仅进行混淆作用的CWQ方法更有效地提高系统的安全性．其次,CWQ方法可以加强具有雪崩效应和扩散性质的二维CA方法的混淆性质．方案具有大密钥量且简单易行适用于数字图像加密等特点．     

遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法

描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法.对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示,而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和.实验显示了本文所给出的算法的可行性.该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值.     

新型配体 9′-( 4 ,5-二烷基硫-1,3-二硫杂环戊烯-2-叉) 4′,5′-二氮杂芴的铜 (I)配合物的合成及光谱研究(英文)

首次用Cu(CH3CN) 4 ClO4与新型配体 9′ (4,5 二烷基硫 1,3 二硫杂环戊烯 2 叉 ) 4′ ,5′ 二氮杂芴合成了两种Cu(I)配合物 ,并对配合物进行了元素分析和光谱的测定 .提出了一维链状的可能结构     

新型配体9'-(4,5-二烷基硫-1,3-二硫杂环戊烯-2-叉)4',5'-二氮杂芴的铜(Ⅰ)配合物的合成及光谱研究

首次用Cu(CH3CN)4ClO4与新型配体9'-(4,5-二烷基硫-1,3-二硫杂环戊烯-2-叉)4',5'-二氮杂芴合成了两种Cu(Ⅰ)配合物,并对配合物进行了元素分析和光谱的测定.提出了一维链状的可能结构.     

固定液压剪叉升降台关键参数的研究

分析剪叉机构的受力,建立剪叉机构的力学模型,利用ADAMS软件进行仿真分析,并研究了液压缸的位置参数对液压缸最大推力的影响,为剪叉式举升机构的设计提供理论依据,具有实际研究意义和工程使用价值。     

GaAs MSM—PD的实验研究

本文报道一种双肖特基势垒叉指电极型快速光探测器，其光敏面１５０×１５０μｍ２，指长１４０μｍ，指定１０μｍ，指间隔１０μｍ．实验结果表明：该探测器的光灵敏度为０．７０Ａ／Ｗ，暗电流为ｎＡ量级（ＵＤＣ＝１０Ｖ），其响应时间小于４０ｐＳ．     

如何快速调节分光计

在分光计的调节过程中,找绿色的“十字叉线”的反射象是实验中的难点。介绍一种快速寻找“十字叉丝”反射象的方法。