输入隶属函数不均匀分布时典型模糊控制器的结构分析

针对两输入 (e,Δe)一输出 (u)的典型模糊控制器 ,输入隶属函数为三角形、全交迭、不均匀分布 ,输出隶属函数为单点、均匀分布 ,当采用线性控制规则和 Sum - Product推理方法时 ,证明了输出的解析表达式是一个全局的二维多值继电器与一个局部的线性 PD控制器的和。进而对最常用的输入变量各取 5个模糊集的情况进行了详细分析 ,并将理论结果应用于倒立摆的模型参考模糊自适应控制     

改进型IMO_CRM模型的研究

针对目前互联网用户习惯使用较为简单的关键字来进行信息检索的现状,文章对用户的检索关键字进行语义扩展,力求检索结果尽可能地满足用户的初衷.利用互信息与本体互补性,建立基于互信息和本体的协同检索模型（MO_CRM）.在MO_CRM模型的基础上,对相关的领域本体的修正与补充进行了更进一步的研究与讨论,得到改进型IMO_CRM模型,从而提高了信息检索的查全率与查准率.     

图书馆参考咨询服务的现状及发展趋势

回顾了图书馆参考咨询服务的发展历程,分析了数字时代虚拟参考咨询与传统参考咨询的不同,对未来参考咨询服务的发展趋势作了展望。     

Gamma部件可靠性的Bayes估计

本文讨论部件寿命服从Gamma分布,当形状参数k已知,尺度参数λ未知时,对部件可靠性进行Bayes估计,为使验前分布的选择更加灵活,作了变换r=e-λτ0,其中t0是参考时间,主要结果为定理1、2,且把Lwin和Singh所做的结果看作本文的特例。     

基于无线网络的H.264/AVC差错控制与错误隐藏方案设计

为提高H.264/AVC编码码流在3G网络上的传输性能,结合3G无线信道的典型特征,提出一种基于反馈信息的多参考帧选择与错误隐藏技术相结合的差错控制方案,并给出适合3G双向视频传输的模拟模型。仿真实验表明,该方法可以提高重建图像的峰值信噪比。     

基于图像插值和参考矩阵的可逆信息隐藏算法

本文提出一种基于插值技术和参考矩阵的可逆信息隐藏算法。该算法首先用一种改进的线性插值方法对载体图像进行插值,生成一幅插值图像;然后对插值图像进行不重叠分块,分块大小为2×2,在每个分块中以左上角的像素值作为平面坐标点的横坐标,其他像素值作为纵坐标构造3个坐标点并将其映射到参考矩阵中;最后根据秘密信息的十进制值和参考矩阵中相应坐标点的值来修改纵坐标以实现信息隐藏。在提取秘密信息时,通过信息隐藏时相同方法构造每个分块的3个坐标点并映射到参考矩阵中获取相应坐标点处的值完成秘密信息的提取。由于信息隐藏过程仅修改插值像素,原始像素保持不变,因此可无损还原载体图像。大量实验结果表明,该算法具有较大的信息隐藏容量和较好的视觉效果。     

基于无功功率模型的异步电机矢量控制系统转子时间常数辨识

针对异步电机矢量控制系统受电机参数变化影响大的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识电机转子时间常数.为了增强辨识方法对定子电阻的鲁棒性,提高辨识精度,根据转子磁链模型构造无功功率模型建立MRAS,采用Popov超稳定性理论设计自适应规律,得到基于无功功率模型的转子时间常数辨识方法,抑制定子电阻变化对辨识精度的影响,将该转子时间常数辨识方法应用于异步电机矢量控制系统.仿真结果证明:MRAS有效地提高了矢量控制系统性能,转子磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少;转子磁链观测误差明显降低,其平均绝对误差相对值为2.87%;转矩脉动大大降低,其平均绝对误差相对值为2.09%.     

基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制

提出一种基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制策略,并将能实现电机转速辨识的模型参考自适应方法应用于控制中,利用Matlab／Simulink对控制系统进行了仿真研究,同时对该永磁同步电机进行SVM—DTC方法的实验．仿真和实验结果表明,该策略具有良好的稳态和动态性能,能快速动态响应,有效减小转矩和电流的脉动,提高系统的控制性能．     

离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。     

高校图书馆参考咨询服务应适应用户需求

文章从信息部门面临的实际问题着手,提出目前参考咨询的症结所在。然后从宏观和微观两个角度对图书馆的实际用户进行了分析,并针对不同读者的实际要求提出了一些解决问题的办法。最后得出结论：无论是从宏观上还是从微观上来看,开展参考咨询服务,变被动服务为主动服务才是图书馆未来工作的重点。