液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究

对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析，利用拉格朗日方法建立其动力学方程；并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法；介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所进行的相关改造；给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式；对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验；由于试验挖掘机所采用的控制阀为电液比例阀，有较大的死区，为了保证控制精度，给出了死区补偿的试验方法以及PID参数设置方法和数值。研究结果表明：在所给定的PID参数下，铲斗跟踪的设定水平直线长度为2．500m，对铲斗水平跟踪速度为136mm／s，其精度可以控制在110mm之内，非直线度最大为4．2％。     

静电宽束曲轴二级近似轨迹的分析与计算

检验曲轴轨迹计算方法的合理性与可靠性。方法利用同心球系统,结果曲线坐标系下宽电子束曲轴的主轨迹方程以及考虑到二级近似下的曲轴轨迹方程进行具体的计算。结论由此验证曲轴轨迹计算方法是合理可靠的。     

小波神经网络及其在旋转机械轴心轨迹识别中的应用

提出一种基于小波变换理论的小波神经网络模式识别方法,并将该方法应用于旋转机械轴心轨迹的识别。在本文提出的方法中,模式识别分两步来完成。第一步通过小波网络完成对数据的压缩,第二步应用前馈神经网络对第一步中的压缩数据进行学习与分类,从而达到模式识别的目的。     

一个陶瓷制品的仿真CAD系统

本文介绍一实用的陶瓷产品造型系统。该系统采用双轨迹法设计形状各异的陶瓷产品;利用在小平面上的线性插补来提高造型速度;通过映射关系施加平面图案。此外,该系统还提供了造型素材的建立、平面图案的生成方法、图案快速压缩存取、制品工艺图纸输出手段,以及一个易懂易学、便于操作的界面。该系统已经在陶瓷行业中使用。     

均匀电、磁场中带电粒子运动状态的分析

求出了带电粒子在均匀静电场、稳恒磁场中运动的一般规律，讨论了几种典型运动，给出了相应的运动轨迹，从而看出粒子的运动如何受电场、磁场的相对强弱和初始条件的影响．     

电磁控制下结晶器内流谱和夹杂轨迹的数值预测

对直线电磁铁作用下板坯连铸机结晶器内磁场、钢液流谱和夹杂物运动轨迹进行数值预测，并提出用壁面承受的剪应力的最大差值来标定液流对结晶器窄面凝固壳的冲击强度。结果表明，采用电磁控制（ＥＭＢ）时，结晶器内的钢液流谱能被有效地控制，水口钢液射流对结晶壁的冲击可大大减弱，源电流强度和线圈安放位置是决定控制效果的关键因素。     

一道画法几何题的解答

本文首先给出了一道画法几何题，在根据题意进行空间分析的基础上，运用轨迹、直角三角形法求线段实长、直线与平面垂直性质以及投影变换等知识，确定作图步骤，对这道题作出解答。     

用单位力轨迹线作两铰拱影响线

利用两铰拱在Ｐ＝１作用下的轨迹线规律，求做抛物线两铰拱的推力和某截面的弯矩影响线。     

基于伪调准算法的特征轨迹设计方法

介绍了伪调准算法。该算法是基于交互控制器和矩阵相似变换原理,用求极值方法求出复矩阵的近似实阵。它具有自动设计程度高、计算量小、设计的控制器易于工程实现等优点。以该算法为基础形成了一种实用的特征轨迹设计方法,并实现了计算机辅助设计,用这种设计方法对工业加热炉进行了控制系统设计,取得了满意的效果。     

一种模型参考自适应调速系统

本文在Ioannou的“σ-修正”适应控制律基础上,提出了一种对高频寄生特性和库仑摩擦扰动均有较强鲁棒性的自适应控制方案.给出了系统的稳定性分析及数字仿真结果,并将简化的适应律在一个三阶调速系统上付诸实施,结果明显优于经典反馈控制系统.