任意曲面叶片四坐标数控加工刀位轨迹的生成方法

提出了一种四坐标联动等残留高度端铣加工任意曲面叶片的方法．针对刀轴摆动的四坐标机床，首先建立了后跟角和摆转角之间的函数关系，以满足加工过程中刀轴矢量始终平行于摆刀平面的要求，然后采用平底刀的等残留高度方法进行刀位轨迹规划，并通过调整后跟角使加工带宽最大化，该方法在提高四坐标联动加工效率的同时，也使得将五坐标联动加工刀位轨迹的规划方法移植到四坐标中成为可能。     

论图书馆参考咨询员的素质

论述了信息时代图书馆参考咨询员应具备的素质以及提高的途径和方法。     

线性规划在地形跟随系统中的应用

通过引入松驰变量、剩余变量和人工变量，构造辅助目标函数Z1，以及应用换基运算，使线性规划问题得以简化．对采集的地形数据预处理和航迹角修正法的采用，进一步修正了规划出的飞行轨迹，从而获得了理想的飞行参考轨迹．最后，对多种典型的地形规划出的最优飞行轨迹进行了数字仿真，其结果符合地形跟随时最优参考飞行轨迹的要求．     

由Tresca和双剪应力两轨迹间误差三角形中线确定的屈服方程

在π平面上,取Tresca屈服轨迹与双剪应力屈服轨迹之间误差三角形的几何中线确定新的屈服轨迹,建立了该轨迹在HaighWestergaard应力空间上的应力方程,称此方程为几何中线屈服方程或简称GM屈服准则·证明了单位塑性功率表达式及其对Mises圆的逼近精度·精度分析与算例表明该准则与Mises准则的最大误差不超过2 9%,平均误差仅为0 95%,比MY(平均屈服)准则的逼近精度提高1%,且它是线性的,其轨迹为与Mises屈服轨迹相交的等边非等角十二边形·该准则的单位体积塑性功率表达式也是线性的·     

基于J2EE多层结构的数据库访问研究

文章针对J2EE的多层结构给出了高效访问数据库的具体方法，分析了各层结构在访问数据库时如何协调合作高效地完成各自的任务，并给出了参考代码．     

一种机器人系统的鲁棒轨迹跟踪方法

文章基于标称模型，在反馈力矩补偿控制的基础上，考虑在实际机器人系统存在不确定性(外部扰动及摩擦力)时，基于终值有界定理，运用连续状态反馈的方法设计出一个新的机器人轨迹跟踪控制器．数值仿真表明，在初始误差较大的情况下，该轨迹跟踪控制器能够保证跟踪误差的终值有界性。     

CAPP系统的IDEFX集成化建模

根据集成化的建模思想,利用CIMS OSA开放系统体系结构构架,并且结合使用IDEFX建模方法,对制造型企业CAPP(computeraidedprocessplanning)系统的设计做了深入分析,详细描述了CAPP系统各方面的信息特征,讨论了CAPP系统模型的共性提取问题,得到了一些可以快速建模的通用性模型.本模型的建模方法结合了UML(unifiedmarkuplanguage),具有强大的实体描述能力,具有广泛的适用性和构件的重用性.     

一个延迟非线性系统的混沌动力学特征

根据半导体激光器在反馈条件下的速率方程，构造了一个延迟非线性系统，并研究了该系统的混沌动力学特征，包括相轨迹图，最大lyapunov指数和关联维数。这些特征表明，该系统具有混沌吸引子。     

机构轨迹创新设计原理及系统实现

提出了一种基于机构轨迹生成综合方法的机构创新设计原理并给出了其原型系统实现.首先借鉴颜氏机构创新设计方法的创新策略提出了基于机构轨迹特征的机构创新设计原理;然后介绍了实现机构轨迹创新设计的主要支撑技术与方法;随后基于上述理论构建了机构轨迹创新设计原型系统;最后通过织布机开口机构创新设计实例对机构轨迹创新设计原理及原型系统的有效性进行了验证.     

大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制

根据柔索精确的悬链线解析表达式，推导出了两端固定时柔索初始长度与拉力之间的关系，从而能够精确而高效地获得柔索对两端节点的拉力，在此基础上应用牛顿-欧拉法建立了大射电望远镜馈源柔索支撑系统的动力学简化模型．针对该系统的非线性、慢时变、多变量耦合等特点，提出了一种带有自调整因子和比例积分校正环节的双模糊控制器来实现馈源轨迹跟踪．采用双模糊控制器对所建立的动力学模型进行了系统控制仿真实验．结果表明，该控制系统不仅能较好地跟踪期望信号，而且能满足馈源柔索支撑系统轨迹跟踪精度要求．