非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法，推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。     

制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法

提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。     

正交曲线坐标系下扩散问题的边界元分析

本文以等离子扩散问题及污染问题为背景，讨论具有时间与空间变量的非线性问题。通过边界元分析得到求数值解的计算格式。也讨论了不同曲线坐标系下的情况。     

采用dq变换研究矩阵式电源变换器

本文基于Ｖｅｎｔｕｒｉｎｉ提出的输入输出变换函数，利用ｄｐ变换将矩阵式电源变换器等效成不包含开关元件的线性电路网络，运用线性系统的方法分析其性能，所得结果对研究这种电源变换器及其控制策略有一定的价值。     

编织重经织物时经纱张力分析

本文是研究在单针床经编机上编织重经织物。为了减少编织过程的张力、作者设计了一个测量系统。借助于信号分析技术研究了纱线的张力波动规律。结果表明,在编织过程中纱线张力呈周期性变化,在一个周期中至少有三个峰值,编织过程中成圈机件位置变化对经纱张力有很大影响。通过调整机器,成功地编织出一些重经织物。     

质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

船舶自动电站微机控制系统设计

提出了船用电站实站实时控制系统，该系统可以自动完成船舶电站发电机组的调频、调载、并车和解列等操作。本装置充分利用了MCS—98单片微机丰富的硬件功能和高效的指令系统，整套装置结构简单、合理且易于扩充新的功能。本装置在实验室中进行了多次试验，工作正常、可靠，达到了预期的设计目标。     

单模激光损失模型的统计性质

运用本征展开法对由白乘法噪声驱动的单模激光损失模型进行了研究．得到该模型的振幅关联、光强关联及它们的功率谱的精确解析表达式．并在一定条件下，对以上各量进行讨论，得到一些有意义的结论．     

Y／联结平衡变压器的相间电能传输现象

发现了Ｙ／联结平衡变压器的相间电能传输现象．分析了相间电能传输的起因及其对变压器性能的影响．给出了减少相间电能传输绕组漏阻抗应满足的关系．这对Ｙ／联结平衡变压器的设计、分析具有重要意义     

配电网无功集中补偿最佳配置

最佳就地分散利、偿配置原则是以年补偿纯收益（指年节电费用减去设置补偿装置所需费用）最大为最佳方案的目标函数［１］，但此目标函数确定的最佳方案并不一定能使配电网出口功率因数提高到给定水平．本文是对提高配网功率因数达到给定水平为前提来分配无功补偿容量，使配电网总损耗为最小．显然采用本文方法确定补偿容量及其配量方案并不能达到年补偿纯收益为最大的目标．