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91.
周朝顺 《华中理工大学学报》1997,25(5):105-108
将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法,推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。 相似文献
92.
制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统(ABS)的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明:与经典的滑移率控制相比,利用制动器耗散功率最大作为ABS的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能,而且这种方法能够自动根据路况对ABS进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。 相似文献
93.
本文以等离子扩散问题及污染问题为背景,讨论具有时间与空间变量的非线性问题。通过边界元分析得到求数值解的计算格式。也讨论了不同曲线坐标系下的情况。 相似文献
94.
本文基于Venturini提出的输入输出变换函数,利用dp变换将矩阵式电源变换器等效成不包含开关元件的线性电路网络,运用线性系统的方法分析其性能,所得结果对研究这种电源变换器及其控制策略有一定的价值。 相似文献
95.
本文是研究在单针床经编机上编织重经织物。为了减少编织过程的张力、作者设计了一个测量系统。借助于信号分析技术研究了纱线的张力波动规律。结果表明,在编织过程中纱线张力呈周期性变化,在一个周期中至少有三个峰值,编织过程中成圈机件位置变化对经纱张力有很大影响。通过调整机器,成功地编织出一些重经织物。 相似文献
96.
陈乐生 《福州大学学报(自然科学版)》1996,(3):38-42
质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的7个结构参数中有6个是常数且取值总是非常简单以及第4列元素总是包含了第3列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。 相似文献
97.
98.
运用本征展开法对由白乘法噪声驱动的单模激光损失模型进行了研究.得到该模型的振幅关联、光强关联及它们的功率谱的精确解析表达式.并在一定条件下,对以上各量进行讨论,得到一些有意义的结论. 相似文献
99.
发现了Y/联结平衡变压器的相间电能传输现象.分析了相间电能传输的起因及其对变压器性能的影响.给出了减少相间电能传输绕组漏阻抗应满足的关系.这对Y/联结平衡变压器的设计、分析具有重要意义 相似文献
100.
最佳就地分散利、偿配置原则是以年补偿纯收益(指年节电费用减去设置补偿装置所需费用)最大为最佳方案的目标函数[1],但此目标函数确定的最佳方案并不一定能使配电网出口功率因数提高到给定水平.本文是对提高配网功率因数达到给定水平为前提来分配无功补偿容量,使配电网总损耗为最小.显然采用本文方法确定补偿容量及其配量方案并不能达到年补偿纯收益为最大的目标. 相似文献