一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识

表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。     

无线传感器网络IRBS时间同步优化算法

针对无线传感器网络参考广播时间同步(RBS)算法网络同步精度低和网络能耗开销较大的问题,提出了一种改进的参考广播同步算法IRBS(Improved References Broadcast Ring Synchronization)。该算法是在RBS算法的基础上,采用最大后验法估算不相邻接收节点之间相位偏差,然后采用最小二乘法拟合对时间偏差和频率偏差进行补偿。仿真结果显示,改进的算法同步精度优于RBS算法,且网络开销和能耗也显著减少。     

无土栽培中基质增选料的参考因素与发展趋势（综述）

讨论了在基质栽培中作物对基质的物理性质、化学性质和生物学稳定的要求，人们对基质的经济因素、环境因素和市场需要的要求，简述了基质栽培的发展历史、现状和发展趋势。     

谈谈消防监控系统防雷检测与施工的几点意见

随着社会经济发展的需要,许多单位设置安装有安防和消防系统,作者就石家庄市某单位安防消防系统遭雷击谈谈防雷设计施工检测中的问题,旨在为一些单位的防雷设计和施工提供参考,建议今后检测安防监控和消防监控时增加侧重点,注重检测细节.     

可独立设定频率和步进调整占空比的脉冲发生器

该脉冲发生器可独立设定频率，且能步进调整占空比，步长小于1％，采用CD4046锁相环，LM311高速运放，可确保波形失真小和优良的脉冲边沿特性。     

关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明（Ⅱ）

解学军（2000）给出了一种模型参考自适应控制的设计方案，该文给出了其稳定性及最优性的详细证明。     

论高校图书馆参考阅览室藏书建设与利用

本文从藏书建设的指导思想、藏书范围和藏书建设与利用的关系等方面,对高校图书馆参考阅览室的藏书建设进行了论述。     

小议参考咨询

参考咨询服务工作作为图书馆的一项核心业务工作,是现代图书馆的基础工作之一,体现着图书馆信息服务的专业化、数字化、知识化程度。参考咨询是发挥图书馆情报职能、开发文献资源、提高文献利用率的重要手段。     

State derivative-free variable structure model reference adaptive control of linear parabolic systems

The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its derivatives. A priori bounds on the plant＇s uncertain parameters are used to propose switching laws which serve as an adaptive mechanism. The exponential decay to zero of the state error with any prescribed rate is guaranteed by choosing a controller parameter correspondingly. Numerical studies are also presented to illustrate the applicability of the control law.