工程机械驱动流量耦合系统自适应控制仿真

为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性。结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出。结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用。     

车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究

针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型（NARMAX）神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.     

网络环境下图书馆参考咨询服务工作研究

网络环境下图书馆参考咨询服务发生了巨大的变化,本文通过分析图书馆参考咨询服务的特点,提出了网络时代图书馆参考咨询服务新的对策。     

数据库安全代理系统的设计探讨

由于对数据库的入侵行为频繁的发生,关于数据库的安全技术成为信息安全研究的焦点,采用入侵防御技术来保护数据库是一种非常有效的安全措施.本文主要对于数据库安全代理系统的设计进行探讨,重点对于代理模块和系统安全模块的设计进行论述,对于今后数据库安全设计具有一定帮助.     

GPS RTK技术在地籍测量中的应用

<正>作为土地资料整理工作中的关键环节,地籍测量的好坏直接决定了土地资料整理工作的质量。较为常见的地籍测量方法一般是借助全站仪的导线对控制点进行测量后再进行安设,而后基于控制点对宗地界址点进行碎部测量。但是这类常规方法有很多缺陷,如精确度不够等,直接影响地籍测量工作的准确     

高校图书馆参考咨询服务网络化建设初探

针对当前图书馆参考咨询服务工作中,存在的服务实施进展缓慢,服务机构设置不合理,服务手段落后等诸多弊病.笔者根据多年的实际工作经验提出,建立一个专门的咨询机构,在各服务窗口设立咨询台,配备专兼职咨询人员、点面结合、统一协调等方法,对于参考咨询工作的开展有着很大的促进工作.     

对信息资源集成服务的思考

信息资源集成服务代表着咨询服务的方向,它为科技发展、国家富强提供了有效的智力保障.我们必须要认真研究其内在的规律和运作模式,同时还要促进专家团队建设和健全法律保障机制,以此提高信息资源集成服务的质量.     

竞技运动在体育教学中的运用研究

采用文献资料法和逻辑分析,对体育和竞技运动的异同及其关系进行比较分析,从而得到竞技运动如何在学校体育教学中得到合理运用的结论,旨在为学校体育教育改革提供参考。     

超声波探伤中探头K值的选择

本文选用不同K值探头以横孔和柱孔为参考反射孔进行探伤实验，得到两条重要的规律：横孔与柱孔在同声程、相同K值下反射脉冲值是变化的；不同的K值探头对同声程、相同的参考反射孔之反射脉冲值也是变化的     

十五家新闻单位联合评出2000年中国十大经济新闻

由新华社经济参考报主办，首都15家新闻单位的总编辑、副总编辑联合评选的2000年中国十大经济新闻，2000年12月27日在北京揭晓。