二自由度平面机械手的T-S模型模糊自适应控制

为解决二自由度平面机械手的控制问题,提出基于Ｔ－Ｓ模糊模型和并行分配补偿（ｐａｒａｌｅｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｍｐｅｎ－ｓａｔｉｏｎ）法的模糊模型参考自适应控制方法。并提出采用初始条件补偿回路,消除参考模型和实际系统之间由于初始条件不同所引起的误差和实际系统参数变化引起的部分不能被自适应调节律消除的误差。根据李雅普诺夫稳定性理论,求得反馈控制律、稳定条件和调节律（自适应律）。最后,对连续系统情况进行了仿真验证。所提方法可用于解决一类非线性系统的控制问题。     

多维OU型Markov过程的弱对偶半群及其无穷小算子

研究多维ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程的不变测度、参考测度、弱对偶半群及其无穷小算子．说明了ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程不变概率测度和弱对偶半群的存在唯一性,Ｌéｖｙ过程Ａｔ的不变测度不一定是由它产生的ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程的不变测度,以及Ｌｅｂｅｓｇｕｅ测度ｍ和极限分布ξ在ｓｕｐｐξ＝Ｒｄ的条件下都是ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程的参考测度．     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

N阶线性跟踪-微分器及其在电力系统相角预测中的应用

证明了一种N阶线性跟踪一微分器的收敛性。由于该线性跟踪一微分器的结构参数和跟踪性能对噪声和对象有一定的敏感度和依赖性，采用自适应遗传算法对三阶线性跟踪一微分器的结构参数进行了优化，以期获得较好的参数匹配，提高跟踪预测的精度和速度。将优化后的三阶线性跟踪一微分器用于电力系统参考相角预测研究中，仿真结果证明，优化后的三阶线性跟踪一微分器具有较好的跟踪性能和预测精度，满足电力系统相角预测的要求。     

浅议中小企业信用评级体系

由于每个人的实践经验与判断能力不同,信用分析决策结果往往会因人而异,这就需要建立统一的信用评级体系,确定参考指标、评分标准及方法,通过对贷款申请者的资信状况和偿债能力进行全面评估,使信用管理与决策客观、规范,并有效防范信贷风险.鉴于中小企业在国民经济发展中的作用逐渐取得了共识而缺乏信用评价体系,融资难成为制约中小企业发展的关键因素之一.因此,文中选取了中小企业作为研究对象,建立了中小企业信用评价体系.     

基于SOCKET技术的信息刷新功能

通过使用JAVA的SOCKET技术，阐述了服务端的监听程序记录客户端聊天人员的上线或者离线信息。说明了当客户端有新的聊天人员登陆系统的时候，服务端一方面记录该客户端聊天人员的上线信息，另一方面将这个新的信息发送到所有客户端，并显示出来，当客户端聊天人员下线的时候，处理的原理和客户端聊天人员上线过程类似。实现了在线客户信息的自动更新。     

GIS技术在筑路工程中的应用

在整个公路工程前期规划中需要大量的地形数据，并经常要进行参数计算。过去这些计算采用计算器进行，不仅繁琐而且工作量大，同时，由于地形图表示方法的抽象性和概括性及人的视野的局限性，有时造成设计人员对整个区域的认识不充分，从而直接影响了线路走向的安排。这些不足是传统的设计方法本身无法克服的。地理信息系统在公路工程中的应用大大提高了路线规划的工作效率，使规划研究人员从繁重的设计工作中解脱出来，将主要精力投入到路线方案的比选分析中。     

虚拟参考咨询服务技术探讨

介绍了虚拟参考咨询服务的概念、特点、与传统参考咨询的异同以及主要实现技术，并且提出了虚拟参考咨询服务的发展趋势。     

信息化--管理咨询面临的冲击

从管理咨询业自身的信息化入手,分析了我国管理咨询业信息化的现状、存在问题,提出了相应对策,并展望了管理咨询业信息化的前景。     

浅议高校档案人员创新意识培养的途径

随着高校档案管理工作的不断发展,对高校档案管理人员也提出了新的要求,主要应从思想创新、理论创新、角色创新、技术创新、服务创新几个方面对高校档案管理人员进行创新意识的培训。