具有人类特点的机器人——日本开发机器人的最终目标

日本从１９６８年起开始进口第一批工业机器人，在此后的３０年间，日本已发展为世界上最主要的机器人生产国。目前日本使用的机器人占全世界正在使用的６７万台机器人的大约６０％。在日本，“机器人”被认为是一个独立、自持、带有自主性与自身能源的机构。机器人学的最终目标是开发一些能在现实社会同人交流和相互作用的机器人。     

中国农学会水产加工技术考察团访日

阳春三月．正值樱花盛开时节，以中国农学会副秘书长李可心为团长的中国农学会赴日水产加工技术考察团一行5人应日本中农林水产交流协会(简称日中农交)的邀请，于4月7—18日访问了日本。     

基于干扰观测器的交流伺服系统鲁棒性研究（常州市科技攻关计划项目）

河海大学机电工程学院梅志千教授主持的项目“基于干扰观测器的交流伺服系统鲁棒性研究”．于2006年9月被列为常州市科技攻关计划项目（项目编号：CE2006069）．     

在曼彻斯特大学交流访问

在我校“双肩挑骨干人员出国访问政策”的指导下，在国际合作交流处的支持下，本人经学校批准于2006年3月17日-5月17日在曼彻斯特大学进行了为期2个月的研究与交流工作。     

交流调速系统的一种模糊滑模控制器

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，提出并设计了一种模糊滑模控制器．基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整，从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力．系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能．     

召唤到场,师生共享

对于大学教育而言,知识不是用来讲解的,而是用来交流的,课堂交流是师生在共同参与探讨的过程中完成的对知识认知的提升。文章从怎样把知识召唤到场入手,探讨如何提升学生的课堂学习兴趣,建立互动课堂的意义等问题,对大学课堂的教育教学和改革提出自己的理念和看法。     

PMSM广义预测前馈控制器

为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.     

锂离子电池2种内阻测试方法关联性的研究

文章基于锂离子全电池及半电池体系,研究其在10%～90%荷电状态(state of charge, SOC)内直流阻抗(direct current resistance, DCR)与交流阻抗(electrochemical impedance spectroscopy, EIS)之间的关联性。结果表明：在一定脉冲电流范围内,DCR的大小仅与脉冲时间有关;在1～100 mV的扰动电压范围内,EIS保持不变。当选取EIS谱图中交流阻抗处的时间常数t₍R_s+R_f+R_ct)作为DCR测试的脉冲时间时,对于全电池体系,2种阻抗测试方法在所考察的SOC范围内均具有较好的关联性,测得的阻抗值相对偏差小于14.2%;对于半电池体系,2种阻抗测试方法仅在40%～90%SOC内具有较好的关联性,得到的阻抗值相对偏差小于10.7%。该文将锂离子电池2种阻抗测试方法相关联,对锂离子电池阻抗的测试及分析具有一定的意义。     

特高压换流变阀侧绝缘性能试验成套设备研发

针对昌吉换流站高端换流变阀外施交流耐压及局放试验的特点研发了一套特高压换流变阀侧绝缘性能试验设备,由高压谐振电抗器、交流分压器等组成.其中电抗器和分压器集成为单柱式共塔结构.通过仿真计算验证了该整套设备的稳定性和可靠性.同时基于装置参数选取的基础上开展了整套装置一体化、兼容性、无局放等优化结构设计.另外,自主研发了固定...