三参数区间灰数的多属性灰靶决策方法

针对决策信息不确定的多属性决策问题,提出了基于三参数区间灰数的灰靶决策方法.首先基于重心点的重要作用给出了一种新型的三参数区间灰数的距离测度,定义了三参数区间灰数的核和排序方法,由此确定决策方案的正负靶心,利用正负靶心距的空间投影距离求得综合靶心距,由综合靶心距最小化和灰熵最大化确定属性的权重,进而对方案进行排序.最后以一个实例说明决策模型的合理性和实用性.     

基于遗传算法Beta分布参数的极大似然估计

在求解Beta分布中三参数的极大似然估计（MLEs）时,因对应的似然方程组得不到显性解,故采用遗传算法来求解该方程组的数值解.结果表明,通过遗传方法得到的MLEs数值解是非常接近真实值的.     

青东矿三软煤层巷道锚梁网支护技术

简要介绍三软煤层巷道的锚梁网支护,给出了巷道支护设计方案和锚杆支护参数,巷道监测结果表明,巷道经受住了掘进和回采期间的动压影响。满足了安全高效回采的要求,取得了良好的技术经济效果。     

论FANUC 0i数控系统车削圆锥曲线（抛物线）零件的用户宏程序编程应用

在数控车削加工中,圆锥曲线类零件（包括椭圆、抛物线、双曲线．圆除外）是较难加工的,一般的手工编程无法实现,利用数控系统提供的用户宏程序功能,可以很好的解决。本文对在数控车削中遇到的各类圆锥曲线类零件的宏程序编程做了较全面的举例和总结。并且将椭圆、抛物线、双曲线三种曲线的加工坐标公式全部统一在参数方程下,将三种曲线宏程序的编程思路也做了统一,使三种曲线的宏程序编程更加简便。     

活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制

针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法,并通过线性矩阵不等式,给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例,应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明:采用该方法使系统最终的稳态误差较小,证明该方法是可行和有效的。     

沥青硫化改性的宏观反应动力学

通过测定沥青硫化反应过程中游离硫含量的变化,考察了反应的主要影响因素,建立了硫化反应宏观动力学模型,求得了动力学参数,并对两种牌号沥青的动力学参数进行了对比.结合沥青硫化后的性质,利用F检验方法验证了模型的可靠性.结果表明:沥青的硫化反应是一级反应,壳牌70号沥青比镇海90号沥青更易于硫化改性.     

假设检验的推理过程分析

讨论了数理统计中的假设检验问题.从问题的提出,推理的逻辑方法几方面,分析了假设检验问题的特点,得出假设检验中有定性因素与定量分析的相互作用,推理过程是归纳与演绎相结合的结论.提出这种方法也可为解决其他问题时所借鉴.     

基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进行了整定.该算法在选择下一代的过程中,既考虑了抗原的适应度函数,强调抗体的个人竞争,保证了算法的收敛速度,又引入了抗体浓度概念来体现抗体间的相互交流,从而强化了算法的全局搜索能力,弥补了传统遗传算法搜索能力不足的缺陷.文中最后利用移动机器人的实验平台,进行了带负载下驱动电机的阶跃信号响应和移动机器人运动轨迹的跟踪实验,电机的阶跃信号响应良好,移动机器人也能较好地复现所规划的轨迹.仿真与实验结果表明,所提出的基于免疫遗传算法的机器人轨迹跟踪控制算法有较高的可行性与优越性.     

现场智能电参数采集模块设计

本文介绍了智能现场电参数采集模块的详细设计方案。该系统可以精确测量瞬时电压,电流并计算其电流有效值IRMS、电压有效值VRMS以及瞬时功率、有功功率、无功功率、频率、功率因数等电参数。系统还提供多路开关量输出,继电器输出,以供工业现场不同需求使用。本模块通过RS-485总线与上位机通信,利用上位机可以对模块进行一些功能设置,校准模块的精度,控制（4-20）mA信号的输出等。     

微通道内气体流动参数化数值模拟

基于ANSYS Fluent软件,对微通道内气体在不同压力驱动下的流动做参数化数值模拟分析,得出不同克努森数(Kn)的通道出口截面速度分布图和质量流率,并将仿真结果和理论研究进行比较,分析微通道内气体流动特性与宏观流动的异同,研究稀薄气体效应.模拟结果表明:在微通道中,连续介质假设失效;当微系统特征尺度很小或者工作压力很小时,微通道内的气体具有较大的Kn,出现明显的稀薄气体效应;Kn越大,稀薄气体效应越强烈;稀薄气体效应导致固壁边界的滑移速度和质量流率变大.