虚拟诱导患者下肢主动运动意图及其脑电精准感知方法

针对下肢运动功能障碍患者无法产生强烈主动运动意图造成外骨骼机器人在康复运动辅助时人机交互性差的问题,提出了一种虚拟诱导患者下肢主动运动意图及其脑电精准感知方法。首先,分析影响患者运动意图产生的因素,建立基于大脑注意机制的虚拟诱导患者意图产生模型,形成基于脑电信号的人机交互策略;然后,设计并搭建数据驱动沉浸式三维虚拟诱导场景,激发患者大脑产生主动运动意图;进而,采集患者脑电信号,通过基于自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)和独立成分分析(ICA)相结合的伪迹去除方法进行信号预处理;最后,利用深度卷积神经网络实现对患者运动意图的精准识别。实验结果表明：虚拟诱导方法能够有效增强受试者脑电信号特征,运动意图识别率明显提高,相比常规方法,采用虚拟诱导方法后,静息状态识别准确率达到80.5%,提高了10.33%,产生意图识别准确率达到92.17%,提高了20.5%,稳定维持在较高水平,为外骨骼机器人实现按需辅助控制奠定了基础。     

和林格尔县土地资源开发潜力及可持续利用研究

在对和林格尔县未利用土地资源的数量及分布特征进行分析的基础上，根据未利用土地适宜性评价原则和方法，分别对各种未利用土地进行适宜性评价．以此为依据，计算和林格尔县土地资源开发潜力等级，将和林格尔县的13个乡镇划分为较符合实际的3个潜力区等级，并提出了可持续利用土地资源的对策．     

菌藻微生物燃料电池处理模拟养殖废水的研究

为探索冷水鱼养殖废水处理的新途径,本试验构建菌藻微生物燃料电池,以细菌作为阳极,藻类作为阴极,探讨在不同低C/N条件下菌藻微生物燃料电池去除有机物和脱氮除磷的效能及产电性能,并分析阳极和阴极微生物群落结构及功能微生物。结果表明：当C/N为2∶1时,菌藻微生物燃料电池去除有机物85.4%、氨氮32.1%、硝态氮73.4%、总氮37.6%和总磷69.9%,系统可产电1.09 mA;阳极电极表面附着大量微生物,可以加快催化反应速率,提高系统产电;阳极和阴极生物膜富集了以变形菌门和拟杆菌门为主的产电细菌,在提高系统产电性能的同时可降解复杂有机物;通过功能基因分析发现碳代谢、氮代谢及双组分系统的基因丰度较高,说明微生物的抗逆代谢较强,有利于污染物去除。综上,利用菌藻微生物燃料电池去除模拟养殖废水具备一定的可行性,可为养殖废水的去除提供理论基础。     

生活污水膜处理技术试验研究

对悬浮填料生物膜工艺处理城市生活污水的性能进行了研究．结果表明,在水力停留时间大于8小时,反应器填料投加率为50％条件下,对COD、NH3-N、SS等均有良好的去除效果。悬浮填料生物膜工艺具有挂膜时间短、氨氮去除高、传质效果好、占地面积小及运行维护方便等优点。     

软件中国凤凰展翅

当普元软件公司荣获“2004”05年中国信息技术创新最具潜力企业”大奖,普元软件的CTO黄柳青博士荣获“2004-05年中国信息技术创新人物暨年度CTO”,普元软件的标志性产品EOS’”被中国软件评测中心评为“2005最佳面向构件中间件”奖时,中国软件业界诞生了一只耀眼的凤凰。     

中国首届网上购物测试报告

继去年“网上生存”测试后,今年,又由中央电视台信息部牵头推出了“中国首届网上购物测试”活动,以求全面、客观、公正地反映我国网上购物的现实水平。该活动于6月初结束,相信其测试结果对广大正准备在网上购物的网民们会有参考作用。     

铁炭法去除地下水中2,4—二氯酚的试验研究

<正>氯代酚类有机污染物是一种环境激素,被国家列为地下水中重点控制的污染物之一。长期饮用被氯酚污染的地下水,会引起头晕、贫血、失眠等病症。但是,由于氯酚类结构稳定且毒性较强,不适宜直接用生物法处理,而采用生化、化学处理工艺普遍存在降解周期长、效率低、费用高等缺点,在我国没有得到普遍应用。     

城镇土地整理的潜力与途径研究

本文结合国情,探讨我国城镇土地整理的意义;从土地利用结构,土地利用效益,土地利用强度三方面分析城镇土地整理的潜力,最后提出城镇土地整理的途径。     

甘肃北山红星山-红旗沟一带铜矿成矿条件和找矿方向分析

工作区位于北山北带构造混杂岩带上,发育一套蛇绿构造混杂岩,物化探异常明显,遥感影像清晰,矿化信息丰富,通过成矿条件和找矿线索的分析,确定了铜镍找矿方向。     

基于GIS的招远市农村居民点布局适宜性研究

以招远市为例,研究农村居民点的空间布局.采用层次分析法、专家打分法为农村居民点用地现状建立评价指标体系,并用GIS软件建立空间数据库,用空间叠加分析、空间缓冲分析、空间数据的集合分析和查询等GIS空间分析方法及相应的数学模型对农村居民点的空间布局现状进行分析,并根据综合评价将农村居民点用地现状分级,分析出农村居民点空间布局中存在的问题,为农村居民点的空间布局提出合理性建议,各乡镇可以根据各自的经济发展水平和地理条件分别采用合适的模式.本论文对招远市农村居民点的用地规划具有一定的指导意义.