紫苏微量元素的测定

利用火焰原子吸收涨研究了紫苏根、茎、叶中８种微量元素的含量,并通过实验拟定了各待测元素的最佳分析条件,呼元素的回收率在９６－１０５％之间,相对偏差小于６％,方法快速、准确、实用性强、同时,对紫苏的药理作用进行了探讨,为办的开发提供实验依据。     

石墨炉原子吸收测定生物样品中痕量铬的基体比较研究

对石墨炉原子吸收分光光度法测定生物样品中痕铬的基体改进剂进行了比较研究,选ｇ（ＮＯ３）２为基体改进剂,拟定了不需校正背影、不用分离直接石墨炉原子吸收法测定痕量铬的分析方法。     

培训训练微生物学基本技能的改革尝试

微生物学具有一套独特的实验技术和方法,为了使学生在有限的时间内掌握最基本,最重要的知识和技能,我们对微生物学实验课教学进行了一些改革和尝试。     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

铁铝原子在金属间化合物形成中的扩散

采用铁铝扩散偶,研究铁铝原子在化合反应中的扩散和金属间化合物的形成机理,扩散偶在铁铝低共熔反应温度上下进行热处理,结果表明,扩散偶在低于共熔反应温度处理时,在扩散偶铁－铝界面铁的一侧,通过铝原子的扩散,形成了富铝相金属间化合物ＦｅＡｌ２;而在高于共熔反应温度处理时,则在铁－铝界面上,通过铁、铝原子的互扩散形成了金属间化合物Ｆｅ３Ａｌ５,并随时间向两旁生长,两种化合物均为多孔体。研究发现铁、铝原子的     

DOS与BASIC间的输入输出操作

本文从 BASIC文件的运行结果输出列 DOS文件中,BASIC文件执行时,将键盘的输入转向从 DOS文件输入和管道操作三个方面对 DOS操作和高级语言BASIC之间的数据交换的接口问题进行了初步探讨。     

并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

Lewis酸的F_A标度及其应用

Ｌｅｗｉｓ酸的电负性（ｘＬ）和原子势（Ｚ／ｒｃ）是影响Ｌｅｗｉｓ酸硬软度（ＦＡ）的主要因素,本文给出了它们之间的数学关系式．根据ＦＡ值大小,把Ｌｅｗｉｓ酸分成三类,这与Ｐｅａｒｓｏｎ分类基本一致．用最小二乘法成功地建立ＦＡ与配合物的ｌｇＫｆ的线性回归方程,均通过Ｆ检验．     

流动注射小柱预富集—石墨炉原子吸收联用分析茶汤和水样中不同形态的铝

将装有８－羟基喹啉修饰的玻璃小珠或ＸＡＤ－２聚合物小球的微型富集分离柱接入流动注射－石墨炉原子吸收联用系统,分析茶汤和水样中不同形态的铝．选择不同的富集分离条件,样品中的铝可被分为与８－羟基喹啉快速络合的无机态铝、有机疏水态铝和总铝等几个种类,并比较和讨论实验结果．